[发明专利]一种提高飞行器飞行安全的装置及其方法

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种飞行器的装置及其方法。特别是涉及飞行器飞行安全的装置及其方法。

背景技术

当前的飞行器均为线性轨迹，随着飞行速度的提高，飞行轨迹的线性特征更为明显，如果要面对突如其来或可预料得到的飞行障碍而需要规避时，只能借助于传统的辅助手段，譬如，调整副翼、升降舵或发动机动力输出方向等方式，倾斜飞行器机身进行线性的调整，是平滑的线性微调。鉴于这种仅在飞行方向一个维度进行线性微调的单一手段，约束了飞行器多维度调整的多样性，致使飞行规避效果和安全性就会受到较大制约。

发明内容

本发明所述一种提高飞行器飞行安全的装置及方法，可以改善因飞行器单一维度线性轨迹的特征而使飞行规避效果受到较大制约的问题，尤其可以提高对现代飞行器较高飞行速度条件下面对突如其来或可预料得到的飞行安全障碍而需要规避时的能力，使飞行器的主动安全飞行能力进一步得到提升。

本发明所述一种提高飞行器安全飞行的装置及方法，它是由与飞行方向迎面而言的上下和左右两个维度增加的辅助动力装置及其相关操作完成，形成了可以在三个维度进行线性和非线性微调的多种手段。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

1，在飞行器的左右两组飞行翼上分别对称增加一个、两个或三个辅助动力装置，具体要依飞行翼数量及其需要而定，该装置安装在飞行翼的靠近中外端处，通过连接件，使该装置可以在飞行时产生与飞行方向迎面而言的上下和左右两个维度辅助动力输出；

2，该辅助动力装置可以是喷管喷口，采自飞行器本身喷气动力的分流输出；该辅助动力装置可以是其它独立动力源提供的旋翼动力输出；也可以是两者的结合。无论该装置的辅助动力是通过喷口输出还是旋翼输出，该装置及其辅助动力输出方向均可以在与飞行方向迎面而言的上下和左右两个维度的360度内旋转(以下所指360度均为与飞行方向迎面而言的上下和左右两个维度空间)，使该装置可以在这360度范围内的任意角度主动提供安全飞行的辅助动力输出，从而可以直接影响飞行器在保持或接近保持水平条件下的飞行高度、飞行二维角度位置和飞行方向；

3，通过合理调整(包括整体调整和分别调整)，两组辅助动力装置可以通过输出功率大小的设定，输出功率大小的调整，输出功率角度的设定，彼此做功方向的协调，几乎可以完成飞行器在保持或接近保持水平条件下二维空间的任意固定角度和变化角度的飞行调整要求，使飞行轨迹产生一个微小的方向或位移的偏角(本专利申请定义：方向的偏角是指飞行方向的改变，位移的偏角是指飞行方向不改变，改变的只是360度中的二维空间位置移动)，会产生如下两种效果：一，不再是平滑的线性微调，而是有一个微小的方向偏角调整，就像一个似乎飞向球门的足球眼看就要偏离目标，突然轻微地擦到一个球员的肩膀，瞬间产生一个微小的偏角而突然又射进了网窝一样，从而可以最大限度地规避突如其来的前方飞行障碍；二，不再是平滑的线性微调，而是有一个二维空间位移偏角调整，就像与鸟儿奋力扑翅提升飞行高度，直升机旋转螺旋桨提升飞行高度类似，鸟儿与直升机在前飞的同时，在360度二维空间中只有“上下”一个维度的提升飞行高度位移作用，没有“左右”这一个维度的横向平移位移作用，而本发明却同时具备这两种位移功能。

4，输出功率大小的设定：该装置的两组飞行辅助动力中的前后各两个最大输出功率要分别予以设定，以匹配飞行器前后不同的重量，并使飞行器在飞行过程中整体得到位移偏角调整。

5，输出功率大小的调整：是指该辅助动力装置提供推力或拉力的大小，即可以整体调整，也可以分别调整。整体调整是指两组辅助动力装置同步接受推力或拉力大小的调整指令，譬如，两组辅助动力装置同步接受推力或拉力大小的调整指令，飞行器将获得大小不等的位移却不会发生飞行方向的变化。分别调整是指两组前后辅助动力装置各自接受推力或拉力大小的调整指令，譬如，四个辅助动力装置各自接受推力或拉力大小的调整指令，飞行器可以获得微小的偏角调整从而改变飞行方向的变化，却不能获得飞行器的整体位移效果；

6，输出功率角度的设定：是指该辅助动力装置在做功时的角度设定，即可以整体调整，也可以分别调整，整体调整是指两组辅助动力装置同步接受二维空间角度设定的调整指令，以决定飞行位移偏角的力度，分别调整是指两组前后辅助动力装置接受不同的调整指令，以决定飞行方向偏角的力度；