[发明专利]控制无级变速器的方法和装置

说明书

描述了一种包括可旋转地联接至无级变速器(CVT)的变换器的内燃机的动力系系统。一种用于控制CVT的方法包括：响应于操作员输入的变化而确定期望变换器速度比，以及基于期望变换器速度比执行CVT中的升档切换。升档切换包括：基于期望变换器速度比、当前变换器速度比和优选换档时间来确定优选CVT输入减速度曲线，以及将优选CVT输入减速度曲线与减小发动机扭矩的命令同步。变换器速度比的变化率基于优选CVT输入减速度曲线，并且响应于变换器速度比的变化率和期望变换器速度比来控制CVT。

技术领域

本公开涉及一种用于车辆动力系的无级变速器及与其相关的方法和控制例程。

背景技术

具有联接到连续或无极变速器(CVT)的内燃发动机的动力系可用于提供车辆的牵引力。CVT能够在最小(减速传动)比和最大(超速传动)比之间连续地改变输入/输出速度比，因此可以无极可变地选择发动机运行，该发动机运行可响应于操作者扭矩请求实现燃料消耗与发动机性能之间的优选平衡。

已知链式无级变速器包括各自具有两个槽轮的两个带轮。链条在两个带轮之间运转，其中每个带轮的两个槽轮将链条夹在其间。每个带轮的槽轮与链条之间的摩擦接合将链条联接至每个带轮，以将扭矩从一个带轮传递至另一个带轮。一个带轮可以充当驱动或输入带轮，且另一个带轮可以充当从动或输出带轮。齿轮比是从动带轮的扭矩与驱动带轮的扭矩的比。可以通过促使一个带轮的两个槽轮更加接近在一起且另一个带轮的两个槽轮更加远离来改变齿轮比，从而使得链条在相应的带轮上行进得更高或更低。

已知环形无级变速器包括盘和在盘之间传递动力的滚轮机构。环形无级变速器包括至少一个连接到发动机的输入盘和可操作地连接到传动输出的输出盘。输入盘和输出盘在其间限定出腔体。腔体限定出环形表面。滚轮机构位于腔体内并配置为随着滚轮机构在环形表面上移动穿过而改变扭矩传动比。

发明内容

描述了一种包括内燃机的动力系系统，所述内燃机可旋转地联接至无级变速器(CVT)的变换器。一种用于控制CVT的方法包括响应于操作员输入的变化而确定期望变换器速度比以及基于期望变换器速度比执行CVT中的升档切换。升档切换包括基于期望变换器速度比、当前变换器速度比和优选换档时间来确定优选CVT输入减速度曲线以及将优选CVT输入减速度曲线与减小发动机扭矩的命令同步。变换器速度比的变化率是基于优选CVT输入减速度曲线，并且响应于变换器速度比的变化率和期望变换器速度比对CVT进行控制。

结合附图，从以下实施本教导的一些最佳模式和其他实施例的详细描述中，能够很容易了解本发明的以上特征和优点及其他特征和优点。

附图说明

现在将结合附图以举例的方式描述一个或多个实施例，其中：

图1根据本公开示意性地示出了动力系系统的各元件，该系统包括经由变矩器和齿轮箱可旋转地联接到无级变速器(CVT)的内燃发动机；

图2根据本公开示意性地示出了链式CVT的变速器的各元件；

图3示意地示出了根据本公开的CVT升档控制例程的方框图，该CVT升档控制例程可用于响应于所命令的升档切换对包括参考图1和图2所示的CVT的动力系系统的实施例进行控制；以及

图4以图表示出了根据本公开的优选CVT输入减速度曲线和相关期望速度曲线的一个实施例。

具体实施方式

现参照附图，其中这些描述仅用于示出某些示例性实施例的目的而不是为了限制本发明，图1示意性示出了动力系系统100的元件，该系统包括内燃发动机(发动机)100，该发动机经由变矩器120和齿轮箱130可旋转地联接到无级变速器(CVT)140。经由传动系150，动力系系统100联接到车辆车轮160以在其使用在车辆上时提供牵引力。动力系系统100的运行可响应于驾驶者指令和其他因素通过控制系统10来监测和控制。