[发明专利]用于开发无人驾驶车辆应用的方法和装置

说明书

本申请公开了用于开发无人驾驶车辆应用的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取在多个测试场景下对无人驾驶车辆应用执行测试操作的测试结果；使用问题测试场景的测试场景数据，对所述无人驾驶车辆应用执行修复操作，所述容器镜像包括用于部署无人驾驶车辆组件运行所需要的操作系统级组件及第三方依赖库的镜像层以及用于部署无人驾驶车辆应用的应用代码以及所述无人驾驶车辆应用的运行环境的镜像层；其中，所述修复操作包括：将测试场景数据推入所述容器镜像形成待修复容器镜像并下发至研发或测试终端，以供所述研发或测试终端启动；接收所述研发或测试终端上传的已修复容器镜像。该实施方式可以显著加快无人驾驶车辆应用的开发效率。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及无人驾驶车辆技术领域，尤其涉及用于开发无人驾驶车辆应用的方法和装置。

背景技术

在无人驾驶车辆的发展中，模拟器起到的作用至关重要，模拟器为无人车的各个模块提供一个离线的集成测试环境。为无人驾驶车辆采集到的场景数据是非常关键的信息，而这些数据要被使用，必须依赖模拟器。

然而，现有技术中的模拟器是在线版或离线版，有时离线版仅是一个云端模拟器的客户端。无论哪一种方式，很难兼顾研发与测试人员快速开发的需要和快速云端大规模模拟的需要。此外，将本地的环境精确的推送到云端也比较复杂，几乎不可能达到。

发明内容

本申请的目的在于提出一种用于开发无人驾驶车辆应用的方法和装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种用于开发无人驾驶车辆应用的方法，所述方法包括：获取在多个测试场景下分别对无人驾驶车辆应用执行测试操作的测试结果；使用测试结果出现问题的测试场景的测试场景数据，对所述无人驾驶车辆应用执行修复操作，所述容器镜像包括用于部署无人驾驶车辆组件运行所需要的操作系统级组件及第三方依赖库的镜像层以及用于部署无人驾驶车辆应用的应用代码以及所述无人驾驶车辆应用的运行环境的镜像层；其中，所述修复操作包括：将测试场景数据推入所述容器镜像形成待修复容器镜像并下发至研发或测试终端，以供所述研发或测试终端启动；接收所述研发或测试终端上传的已修复容器镜像，其中，所述已修复容器镜像是研发或测试人员通过所启动的待修复容器镜像对所述无人驾驶车辆应用的应用代码进行修复所生成的镜像。

在一些实施例中，所述方法还包括：在所述多个测试场景上对所述已修复容器镜像中的无人驾驶车辆应用执行回归测试。

在一些实施例中，所述方法还包括：若回归测试发生问题，则继续执行所述修复操作。

在一些实施例中，所述获取在多个测试场景下分别对无人驾驶车辆应用执行测试操作的测试结果，包括：启动所述容器镜像，对所述无人驾驶车辆应用在模拟器所模拟的多个测试场景下分别进行线下测试；获取多个测试场景下线下测试的测试结果。

在一些实施例中，所述获取在多个测试场景下分别对无人驾驶车辆应用执行测试操作的测试结果，包括：获取部署有所述无人驾驶车辆应用的无人驾驶车辆在多个测试场景下进行路上测试的测试结果。

在一些实施例中，所述容器镜像为docker镜像。

第二方面，本申请提供了又一种用于开发无人驾驶车辆应用的方法，所述方法包括：接收云端服务器下发的待修复容器镜像，其中，所述云端服务器预先建立有容器镜像，所述容器镜像包括用于部署无人驾驶车辆组件运行所需要的操作系统级组件及第三方依赖库的容器镜像的镜像层以及用于部署无人驾驶车辆应用的应用代码以及所述无人驾驶车辆应用的运行环境的镜像层，所述待修复容器镜像是所述云端服务器获取在多个测试场景下分别对无人驾驶车辆应用执行测试操作的测试结果后、将测试时发生问题的测试场景的测试场景数据推入所述容器镜像形成的镜像；启动所述待修复容器镜像；响应于研发或测试人员通过所启动的待修复容器镜像对所述无人驾驶车辆应用的应用代码的修复操作，生成修复后的已修复容器镜像；将所述已修复容器镜像上传至所述云端服务器。