[发明专利]一种可基于互联网络控制的自动钓鱼设备

权利要求书

1.一种可基于互联网络控制的自动钓鱼设备，包括钓鱼装置（1），摘鱼上铒装置（2），储鱼装置（3），摘鱼器（6），标准鱼竿（4），钓鱼线（5）和电气控制系统，其特征在于：所述储鱼装置（3）布置在所述钓鱼装置（1）的前方，所述摘鱼上铒装置（2）布置在钓鱼装置（1）和储鱼装置（3）之间；所述钓鱼装置（1）包括钓鱼支架（18）和鱼竿联接座（14），鱼竿联接座（14）通过鱼竿水平回转机构竖直设置在钓鱼支架（18）上部；鱼竿联接座（14）的上部设置有水平布置的鱼竿垂直回转轴（11），鱼竿垂直回转轴（11）的一端与鱼竿垂直回转驱动装置（19）的输出端相连，鱼竿垂直回转轴（11）的中部设置有联接套（10），联接套（10）的布置方向与鱼竿垂直回转轴（11）的回转轴线相垂直；所述标准鱼竿（4）的后端部通过前卡箍（9）和后卡箍（12）固定在联接套（10）内，联接套（10）的后部设置有配重块（13）；标准鱼竿（4）上设置有鱼讯传感器（7）和电动鱼线轮（8），从电动鱼线轮（8）出来的钓鱼线（5），经过鱼讯传感器（7）延伸到标准鱼竿（4）的前端，钓鱼线（5）的端部设置有鱼钩（72），鱼钩（72）的上方设置有鱼坠（37），鱼坠（37）由软磁性材料制成；所述摘鱼上铒装置（2）包括摘鱼上铒支架（53），移动滑台（49）和钳口联接座（45），移动滑台（49）通过移动机构设置在摘鱼上铒支架（53）上部，钳口联接座（45）通过钳口水平回转机构竖直设置在移动滑台（49）上部；钳口联接座（45）的上部设置有水平布置的钳口垂直回转轴（44），钳口垂直回转轴（44）的一端与钳口垂直回转驱动装置（57）的输出端相连，钳口联接座（45）的顶部设置有联接耳座（43）；联接耳座（43）与上连杆（42）的一端相连，钳口垂直回转轴（44）的中部与下连杆（41）的一端相连，上连杆（42）和下连杆（41）的另一端都分别与联接耳板（40）相连，构成平行四杆机构；联接耳板（40）的前部设置有夹紧钳口机构（38），所述夹紧钳口机构（38）包括夹紧气缸（68）和交叉钳口（63），交叉钳口（63）由相互交叉嵌套的两部分钳体（70）构成，两部分钳体（70）通过中部的联接铰轴相连；夹紧气缸（68）的伸缩端设置有推杆（66），交叉钳口（63）的钳口处设置有第二霍尔传感器（69）；摘鱼上铒支架（53）的前端设置有固定架（39），固定架（39）上设置有滑轨（62）和推移气缸（36），滑轨（62）和推移气缸（36）均沿着与移动机构轨道相垂直的方向布置，滑轨（62）上设置有钩饵成形机构（35），钩饵成形机构（35）的储藏腔底座（61）的下部设置在滑轨（62）上，储藏腔底座（61）的一端设置有饵料储藏腔（54），饵料储藏腔（54）的前方，设置有用于将钩饵成形在鱼钩（72）上的钩饵成形腔（77）；钩饵成形腔（77）的腔体内设置有柱塞（75）和导杆（76），导杆（76）的顶端设置有第三霍尔传感器（73），所述鱼钩（72）可与第三霍尔传感器（73）接触、产生导磁；推移气缸（36）的固定端与固定架（39）相连，推移气缸（36）的伸缩端与钩饵成形机构（35）相连；所述储鱼装置（3）靠近摘鱼上铒装置（2）一侧的上部设置有摘鱼器（6）；所述电气控制系统包括终端计算机和PLC控制器，终端计算机的数据传输端通过互联网与钓鱼者的电子设备相连，PLC控制器的控制信号输入端与终端计算机的控制端相连，PLC控制器的控制信号输出端分别通过直流电源与钓鱼装置（1）、摘鱼上铒装置（2）、储鱼装置（3）以及现场摄像系统的控制端相连，并且钓鱼装置（1）、摘鱼上铒装置（2）和储鱼装置（3）的反馈信号输出端分别与终端计算机的反馈信号接收端相连，现场摄像系统的视频输出端与终端计算机的视频输入端相连。

2.根据权利要求1所述的可基于互联网络控制的自动钓鱼设备，其特征在于：所述布置在钓鱼装置（1）前方的储鱼装置（3）包括储鱼圈网（31）和输送滑槽（30），储鱼圈网（31）的入口设置在输送滑槽（30）的端部，储鱼圈网（31）的入口处设置有储鱼翻板（32），储鱼翻板（32）的一端通过转动轴固定在输送滑槽（30）的端部，转动轴的端部设置有短连杆（34）；输送滑槽（30）端部的外侧设置有翻板气缸（33），翻板气缸（33）的固定端与输送滑槽（30）的侧壁相连，翻板气缸（33）的伸缩端与短连杆（34）相连。