[发明专利]一种电机冲片抓取用高定位精度的机械手爪

权利要求书

1.一种电机冲片抓取用高定位精度的机械手爪，包括手爪固定盘（1）、固定盘等分弧形槽（2）、固定盘等分固定孔（3）、带腰型槽的手爪（4）、真空吸盘（5）、定位块支座（6）、定位块（7）、电机冲片圆孔（8）、电机冲片（9），所述手爪固定盘上（1）开有固定盘等分弧形槽（2）和固定盘等分固定孔（3），所述带腰型槽的手爪（4）通过固定盘等分弧形槽（2）和固定盘等分固定孔（3）固定在手爪固定盘（1）上，所述真空吸盘(5)和定位块支座(6)安装在带腰型槽的手爪(4)上，所述定位块(7)安装在定位块支座(6)上，所述电机冲片（9）摆放的过程中由定位块(7)插入成堆的电机冲片圆孔(8)上，所述定位块（7）与定位支座（6）通过螺栓（10）螺接锁紧。

2.根据权利要求书1所述的电机冲片（9）抓取用高定位精度的机械手爪，其特征在于：所述固定盘等分弧形槽（2）使得带腰型槽的手爪（4）的位置可以调节。

3.根据权利要求书1所述的电机冲片抓取用高定位精度的机械手爪，其特征在于：所述定位块支座（6）的位置可以调节。

4.根据权利要求书1所述的电机冲片抓取用高定位精度的机械手爪，其特征在于：所述定位块（7）可以更换。

5.根据权利要求书1所述的电机冲片抓取用高定位精度的机械手爪，其特征在于：

所述定位块（7）与不同的电机冲片圆孔（8）相匹配。

6.根据权利要求书1所述的电机冲片抓取用高定位精度的机械手爪，其特征在于：所述带腰型槽的手爪（ 4）调节好后，对于电机冲片（9）进行抓取1抓取的过程中由定位块（7）插入电机冲片的圆孔（8）进行精确定位，所述真空吸盘（5）对电机冲片（9）进行抓取搬运。