[发明专利]车辆控制系统

说明书

一种车辆控制系统，提供当车辆的乘员从多个限制速度值中选择一个限制速度值时能够容易地进行选择的结构。车辆控制系统具有：限制装置；以及基于由图像信息提取出的多个限制速度值在限制装置设定上限车速的设定装置，其中，设定装置具有：导出用于提高限制速度值的显示优先级的条件的单元(703)；取得用于判定是否符合条件的判定信息的单元(704)；提高由图像信息提取出的多个限制速度值中的、判定信息符合对应的条件的限制速度值的显示优先级的单元(705)；按照显示优先级从高到低的顺序显示限制速度值的单元(706)；以及基于乘员从所显示的限制速度值中选择的限制速度值而在限制装置设定上限车速的单元(708)。

技术领域

本发明涉及车辆控制系统。

背景技术

以往，公知有如下的车辆控制系统：使用搭载于车辆的摄像装置拍摄道路标志、路面标识、电子公告板等，并基于通过拍摄而得到的图像信息来提取限制速度值，由此来设定上限车速，进行车辆的速度限制。根据该车辆控制系统，设定基于由行驶中的道路规定的限制速度值的上限车速从而进行车辆的速度限制。

专利文献1：日本特开2012－248111号公报

专利文献2：日本特开2008－298547号公报

另一方面，在道路标志、路面标识、电子公告板等，有时假想各种行驶场面而显示有多个限制速度值。具体而言，有时根据车辆的种类(普通汽车、两轮车等)、道路的类别(一般道路、高速公路等)、行驶车道(左侧车道、右侧车道等)、行驶时间段、天气(降雨、降雪等)等的差异，显示多个限制速度值。

一般而言，在显示有多个限制速度值的情况下，从图像信息提取出多个限制速度值。在这样的情况下，在以往的车辆控制系统中，无法判断应对本车设定的上限车速，需要车辆的乘员手动输入等而进行应对。或者，存在由车辆控制系统自动设定了与应设定的上限车速不同的上限车速的可能性。

与此相对，例如，考虑如下结构：由车辆的乘员依次切换显示基于图像信息而提取出的多个限制速度值，车辆的乘员从所显示的限制速度值中选择一个限制速度值。通过形成为这样的结构，车辆的乘员仅通过选择所显示的限制速度值就能够设定上限车速，能够省去手动输入限制速度值的劳力。并且，能够准确无误地对本车设定上限车速。

然而，在形成为这样的结构的情况下，若基于图像信息而提取出的限制速度值的数量多，则车辆的乘员不得不进行多次显示切换操作直至显示应选择的限制速度值为止，存在操作次数增加的不良情况。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供如下的结构：在车辆控制系统中，当为了对本车设定基于限制速度值的上限车速而车辆的乘员从基于图像信息提取出的多个限制速度值中选择一个限制速度值时，车辆的乘员能够容易地进行选择。

根据本发明的一个方面，车辆控制系统具有：

摄像装置；

限制装置，进行本车的速度限制；

设定装置，基于由上述摄像装置拍摄到的图像信息提取限制速度值，并在上述限制装置设定上限车速；以及

显示装置，显示由上述设定装置提取出的上述限制速度值，

上述设定装置具有：

导出单元，基于上述图像信息，导出用于提高多个上述限制速度值各自的显示优先级的条件；

取得单元，取得用于判定是否符合由上述导出单元导出的上述条件的判定信息；

判定单元，判定上述判定信息是否符合与多个上述限制速度值分别对应的上述条件；

计算单元，通过提高与由上述判定单元判定为上述判定信息符合的条件对应的上述限制速度值的显示优先级，来计算多个上述限制速度值各自的显示优先级；