[发明专利]风力发电机转速控制方法、设备及系统

权利要求书

1.一种风力发电机转速控制方法，其特征在于，包括：

获取风力发电机的当前瞬时转速；

判断所述瞬时转速是否满足预设条件；

当风力发电机瞬时转速值满足预设条件时增加变桨速率，以抑制风力发电机过速；

所述预设条件包括：

瞬时转速大于额定转速；

瞬时转速呈不断升状态，和/或风力发电机的变桨速率给定值为正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当风力发电机瞬时转速值满足预设条件时增加变桨速率，包括：

根据转速值与变桨速率给定值之间的映射关系，确定所述瞬时转速对应的变桨速率给定值，以根据所述瞬时转速对应的变桨速率给定值，增加变桨速率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据转速值与变桨速率给定值之间的映射关系，确定与所述瞬时转速对应的变桨速率给定值，包括：

根据转速值与单位任务周期内桨距角给定值变化量之间的映射关系，确定所述瞬时转速对应的桨距角给定值变化量；

根据单位任务周期内桨距角给定值变化量与变桨速率给定值之间的映射关系，确定所述瞬时转速对应的桨距角给定值变化量对应的变桨速率给定值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据转速值与单位任务周期内桨距角给定值变化量之间的映射关系，确定所述瞬时转速对应的桨距角给定值变化量，包括：

根据预设的转速值与转速给定值之间的对应关系，确定所述瞬时转速对应的转速给定值；

根据所述瞬时转速和所述瞬时转速对应的转速给定值，确定对应的桨距角给定值变化量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述转速值与转速给定值之间的对应关系为反比关系。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据转速值与单位任务周期内桨距角给定值变化量之间的映射关系，确定所述瞬时转速对应的桨距角给定值变化量，包括：

根据预设的转速值与积分时间常数之间的对应关系，确定所述瞬时转速对应的积分时间常数；

根据所述瞬时转速对应的积分时间常数，确定对应的桨距角给定值变化量。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述转速值与积分时间常数之间的对应关系为反比关系。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述瞬时转速对应的积分时间常数，确定对应的桨距角给定值变化量，包括：

根据积分时间常数与积分增益之间的映射关系，确定所述瞬时转速对应的积分时间常数对应的积分增益；

根据所述积分增益，确定对应的桨距角给定值变化量。

9.根据权利要求3所述的方法，所述根据转速值与单位任务周期内桨距角给定值变化量之间的映射关系，确定所述瞬时转速对应的桨距角给定值变化量，包括：

根据预设的转速值与转速给定值之间的对应关系，以及转速值与积分时间常数之间的对应关系，确定所述瞬时转速对应的转速给定值和积分时间常数；

根据所述瞬时转速对应的转速给定值和所述积分时间常数，确定对应的桨距角给定值变化量。

10.一种风力发电机转速控制设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取风力发电机的当前瞬时转速；

确定模块，用于判断所述瞬时转速是否满足预设条件；

控制模块，用于当风力发电机瞬时转速值满足预设条件时增加变桨速率，以抑制风力发电机过速；

所述预设条件包括：

瞬时转速大于额定转速；

瞬时转速呈不断升状态，和/或风力发电机的变桨速率给定值为正。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述控制模块，还用于：

根据转速值与变桨速率给定值之间的映射关系，确定所述瞬时转速对应的变桨速率给定值，以根据所述瞬时转速对应的变桨速率给定值，增加变桨速率。