[发明专利]一种基于动态滑动窗口的目标种子搜索方法

权利要求书

1.一种动态滑动窗口目标种子搜索方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：基于训练集提取目标特征直方图；

S2：提取水平大搜索窗图像特征；

S3：提取竖直小搜索窗图像特征；

S4：计算竖直小搜索窗特征联合匹配相似度；

S5：利用滑动模型计算小搜索窗滑动步长p，并将当前竖直窗口位置v滑动更新至v+p处；返回步骤S3，重复步骤S3-S5，直至竖直小搜索窗抵达图像下边缘；

S6：计算水平大搜索窗联合特征匹配相似度；

S7：利用滑动模型计算大搜索窗滑动步长q，并将当前水平大搜索窗位置h滑动更新至h+q处；并返回步骤S2，重复步骤S2-S7，直至大搜索窗抵达图像右边缘；

S8：当水平和竖直搜索窗同时到达右边缘和下边缘时结束搜索并输出结果。

2.根据权利要求1所述的动态滑动窗口目标种子搜索方法，其特征在于，步骤S4和S6中，计算特征联合匹配相似度的计算表达式为：

$S(X,{\∪}_{j=1}^m{Y}^j)={\mathrm{\Σ}}_{i=1}^{L}min(x_i,max(y_1^1,y_1^2,...,y_1^m\left)\right);$

其中，

为从训练集提取的目标特征直方图；j＝1,2,…m为连续的m个搜索窗内的特征直方图，连续的搜索窗是指只相差一个像素距离的搜索窗。

3.根据权利要求1所述的动态滑动窗口目标种子搜索方法，其特征在于，步骤S5和S7中，所述的滑动模型的计算表达式为：

其中，ω表示滑动步长，在步骤S5中，ω＝p，在步骤S7中，ω＝q；θ为相似度阈值；D为搜索窗沿搜索方向的长度；m为需要联合的搜索窗个数。