[发明专利]一种基于声源定位的追踪监控系统

说明书

1、技术领域：

本发明专利是一种基于声源定位的追踪监控系统，尤其为一种声源与指南针结合的定位追踪监控系统，属于电子监测技术领域。

2、背景技术：

目前大多数防盗系统的视频监控是固定针对一个方位，通过人工观看视频来进行监控，存在地理上的盲区，无法覆盖监控现场。即使某些视频监控装有云台，通过周期性的转动获取监控现场视频，但也存在时间上的监控盲区，无法实时覆盖监控现场。

3、发明内容：

本发明的目的在于提供一种基于指南针和声源定位的追踪监控系统，可实现现场声源位置的迅速、准确定位，同时自动调节摄像头追踪声源位置。系统有麦克风阵列(1)、音频解码器(2)、单片机(3)、指南针(4)、舵机(5)、转换器(6)、计算机(7)、摄像头(8)组成。

本发明的实现方式为：

一种基于指南针和声源定位的追踪监控系统，其特征在于：音频解码器(2)的输出与单片机(3)的输入连接，单片机(3)的输出分别与指南针(4)、舵机(5)、转换器(6)的输入端连接，舵机(5)与麦克风阵列(1)连接，转换器(6)与计算机(7)连接，摄像头(8)与计算机(7)双向连接。

本发明的优点是麦克风阵列声源传感器采集到音频信号后，首先通过指南针模块对每一个声源传感器自动校正声源方向，然后通过计算机程序计算出声源坐标，确定声源位置，从而把摄像头转向声源位置进行监控。本系统采用计算机(7)对音频信号进行处理，计算速度快，可迅速实现对声音目标跟踪监控。

本发明的工作原理是：

麦克风阵列(1)接收声源音频信息，输入到音频编码器(2)转换成数字信息传送给单片机(3)进行数据分析与处理。单片机(3)控制舵机(5)调节麦克风阵列方向，用于准确定位声源方向；同时单片机(3)输出信息通过转换器(6)、计算机(7)控制摄像头(8)对焦声源进行视频采集，视频采集信号传输给计算机(7)进行图像处理与显示，实现实时动态监控功能。本发明具有全局、准确、快速、不存在监控盲区等优点。

4、附图说明

附图1为系统的原理图。

附图2为系统接线图。

附图3为系统工作流程图。

5、具体实施方式：

实施例：

下面结合附图，对本发明的实施作进一步详细说明：

图1为本系统的组成原理图，有麦克风阵列(1)、音频解码器(2)、单片机(3)、指南针(4)、舵机(5)、转换器(6)、计算机(7)、摄像头(8)组成。

图2为本系统实施的接线图。单片机(3)与音频解码器(2)连接，单片机(3)选用STC12C51，音频解码器(2)选用AD1836；单片机(3)通过RS232-USB接口与转换器(6)和指南针(4)连接，转换器(6)选用PL-2303，指南针(4)选用GY-271。麦克风阵列(1)与舵机(5)连接。计算机(7)通过数据线与转换器(6)连接，摄像头(8)通过数据线与计算机(7)双向连接，摄像头(8)选用SCC-C6475。指南针(4)模块通过单片机的P0口连接到STC12C51单片机(3)；麦克风阵列(1)检测的音频信号经过音频解码器(2)，与单片机(3)的P1口连接；单片机(3)分析处理P1口输入的音频信号，确定声源的方位，并通过单片机(3)的P2口控制舵机(5)调节麦克风阵列(1)的方向。单片机通过P3口与RS232-USB接口转换器(6)连接，并把将判断出来的声源坐标通过数字信号传送给计算机(7)，摄像头(8)选用萤石C6高清夜视摄像头，自带云台。计算机(7)通过控制摄像头的云台来控制摄像头(8)转向声源方向进行监控，摄像头(8)将声源处的监控视频上传到计算机(7)，在计算机屏幕上实时、快速显示追踪监控视频影像。