[发明专利]一种面向IC卡生产过程的柔性感知装置及方法在审
| 申请号： | 201610898296.2 | 申请日： | 2016-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN107918308A | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 郝刚;梁鹏;郑振兴;林智勇 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;H05K13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 面向 ic 生产过程 柔性 感知 装置 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种面向IC卡生产过程的柔性感知装置，其特征在于，该柔性感知装置包括压力传感器、钩针、水平驱动机构、竖直驱动机构、待挑线IC卡、通信模块和控制模块；
所述钩针位于水平驱动机构的终端，且面向待挑线IC卡；所述压力传感器位于水平驱动机构外侧；所述通信模块包括下位单片机和RS485串口通信协议；所述控制模块内嵌PID控制器。
2.一种应用权利要求1所述的一种面向IC卡生产过程的柔性感知装置实现的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，在IC卡生产关键设备中加入压力传感器，检测目标金属丝的受力情况；
S2，通过通信模块将敏感力学感应模块的检测结果实时传输到控制系统中；
S3，通过反馈控制，对生产设备进行调控，保持运动部件的出力适中。
3.根据权利要求2所述的一种面向IC卡生产过程的柔性感知方法，其特征在于，所述步骤S3采用PID(比例-积分-微分)控制器作为反馈控制方法。
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