[发明专利]一种带提升小车和半门架带平衡地梁的悬臂起重机

权利要求书

1.一种带提升小车和半门架带平衡地梁的悬臂起重机，包括由一条端梁(1)、两条主梁(2)、一个支腿架(100)组成的半门架(28)；所述支腿架包括下横梁(300)；其中一条主梁外侧设有挑电架(121)；所述两条主梁上方的轨道(21)上连接一台提升小车(01)，所述提升小车的车轮踏面搭在所述轨道(21)的轨面上；所述提升小车带提升吊钩并能在所述轨道上运行；其特征在于：所述轨道(21)上还连接一台运行小车(3)，所述运行小车的车轮踏面搭在所述轨道(21)的轨面上，并能在所述轨道上运行；所述端梁(1)由两条平衡端梁(102)和中间一条连接杆(101)连接而成；所述下横梁(300)由两条平衡地梁(302)和中间一条连接梁(301)连接而成；所述两条主梁外侧都设置一条轨面朝下的钢轨(22)，且平行于上述轨道(21)；上述运行小车(3)两侧各连接两套反滚轮装置(33)，所述反滚轮装置搭接在所述钢轨(22)上运行；所述运行小车上设有旋转机构(4)；所述旋转机构中的推力轴承连接在轴承座内部；旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件(5)连接；悬臂构件上设置有旋转限位装置(58)；所述悬臂构件上连接电动葫芦(10)并能沿着悬臂梁(51)来回运行；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。

2.根据权利要求1所述的一种带提升小车和半门架带平衡地梁的悬臂起重机，其特征在于：所述的运行小车(3)包括小车架(31)、小车驱动装置(32)、被动车轮组(35)；所述小车架(31)由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗(311)，小车架两边横向侧面各设置两个连接座(312)，连接座上设有法兰孔(3121)，小车架两边纵向侧面设有缓冲器(313)；两套所述小车驱动装置(32)和两套所述被动车轮组(35)分别连接在小车架的四个角落下方；小车驱动装置(32)包括“三合一”减速机(321)、主动车轮组(322)；所述“三合一”减速机的输出轴是带花键的空心轴，且其输出轴与电机轴垂直；所述的“三合一”减速机通过螺栓及缓冲垫片(323)与支座(324)连接，所述支座与小车架(31)焊接；所述“三合一”减速机的输出轴与上述主动车轮组(322)车轮轴(3221)连接；所述主动车轮组通过螺栓连接在小车架(31)上。

3.根据权利要求1所述的一种带提升小车和半门架带平衡地梁的悬臂起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述吊杆轴一端设有轴向内轴孔，另一端设有螺纹，并在螺纹上设有穿过直径的通孔；所述吊杆轴通过推力轴承(45)连接在所述轴承座(41)内部，所述吊杆轴再连接轴承A(44)和轴承B(46)，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖(43)中心伸出来；所述轴承座(41)固定连接在运行小车(3)上；所述的驱动装置(40)由电机与立式减速机组合而成，所述立式减速机带连接法兰盘和输出轴，所述的驱动装置通过螺栓(48)与上述法兰盖(47)固定连接，所述驱动装置的输出轴通过平键插入连接在上述吊杆轴一端的内轴孔上。

4.根据权利要求1所述的一种带提升小车和半门架带平衡地梁的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母(9)连接在吊杆轴(42)上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓(99)连接起来，且所述螺栓(99)穿过防松螺母和吊杆轴的直径。

5.根据权利要求1所述的一种带提升小车和半门架带平衡地梁的悬臂起重机，其特征在于：所述的反滚轮装置(33)包括滚轮(331)、轴(332)、支座(333)，所述的轴(332)设置成一端大另一端小，所述轴小的一端设置有缺口(3321)；所述支座上设置有两个轴孔(3331)；所述滚轮表面设置成圆弧形，其内部设置轴肩(3311)；所述的滚轮通过两个轴承(334)和套筒(335)与轴连接；所述轴通过止动片(336)和螺栓与支座连接；所述支座(333)通过调整垫片(337)与小车架(31)连接。

6.根据权利要求1所述的一种带提升小车和半门架带平衡地梁的悬臂起重机，其特征在于：所述的旋转限位装置(58)包括行程开关(581)和安全尺(583)，所述安全尺焊接在悬臂构件(5)上，所述的行程开关通过螺栓与开关支架(582)连接；所述开关支架焊接在小车架(31)下面。