[发明专利]基于信息融合与环境感知的机器人行走避障方法有效
申请号: | 201610898505.3 | 申请日: | 2016-10-14 |
公开(公告)号: | CN106406311B | 公开(公告)日: | 2019-03-26 |
发明(设计)人: | 李颖;王雪彦;王子宽;孙广越;梁议丹 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人: | 王品华 |
地址: | 710071 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 信息 融合 环境 感知 机器人 行走 方法 | ||
【权利要求书】:
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