[发明专利]设置于车辆的车辆控制装置以及车辆控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其特征在于，

包括：

多个灯，设置于车辆；

传感部，检测与所述车辆关联的信息；以及

处理器，当通过所述传感部检测到所述车辆进入与能够泊车的泊车空间相邻的区域时，使多个所述灯中的进入所述区域的灯以已设定的方式发光；

多个所述灯设置在所述车辆的彼此不同的位置，

所述处理器使多个所述灯按照进入所述区域的顺序以所述已设定的方式发光；

在多个所述灯中只有第一灯进入所述区域的情况下，仅使所述第一灯以所述已设定的方式发光；

在所述第一灯进入所述区域之后第二灯进入所述区域的情况下，维持所述第一灯发光的同时使所述第二灯以所述已设定的方式发光。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

即使多个所述灯经过所述区域进入了所述泊车空间，所述处理器也使多个所述灯保持以所述已设定的方式发光的状态。

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

在所述已设定的方式中，使多个所述灯与各灯的种类及各灯的固有发光方式无关地持续发光。

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述区域是与所述泊车空间相距规定距离以内的区域。

5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述处理器使多个所述灯中的未进入所述区域的灯以规定周期发光。

6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述处理器根据进入所述泊车空间的所述车辆的方向，使彼此不同的灯以所述已设定的方式发光。

7.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，

当从所述车辆的前表面开始进入与所述泊车空间相邻的区域时，所述处理器使多个所述灯中的设置在车辆的前表面的灯持续发光，

当从所述车辆的后表面开始进入与所述泊车空间相邻的区域时，所述处理器使多个所述灯中的设置在车辆的后表面的灯持续发光。

8.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述车辆进行侧方泊车的情况下，所述处理器使设置于所述车辆的多个侧面中的更靠近所述泊车空间的一侧面的灯持续发光。

9.根据权利要求8所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述车辆进行侧方泊车的情况下，所述处理器使设置在所述一侧面的多个灯中的没有进入所述区域的灯也持续发光。

10.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

多个所述灯中的至少一个灯能够改变光照射方向，

所述处理器控制所述已设定的方式发光的灯的光照射方向，使得所述已设定的方式发光的灯朝向所述泊车空间的中心照射光。

11.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述处理器通过所述传感部来检测特定客体是否存在于与所述车辆相距规定距离以内的位置，

根据检测结果，以彼此不同的方式控制多个所述灯。

12.根据权利要求11所述的车辆控制装置，其特征在于，

当没有检测到所述特定客体时，所述处理器使多个所述灯都以所述已设定的方式发光，

当检测到所述特定客体时，所述处理器仅使多个所述灯中的进入所述区域的灯以所述已设定的方式发光。

13.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述处理器通过所述传感部检测在所述泊车空间内或者所述泊车空间的周边是否存在已设定的客体，

存在所述已设定的客体的情况下，所述处理器使进入所述区域的灯以所述已设定的方式发光，

不存在所述已设定的客体的情况下，所述处理器使进入所述区域的灯以所述已设定的方式不发光。