[发明专利]基于触控遥控器的手势识别方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及遥控技术领域，尤其涉及一种基于触控遥控器的手势识别方法及装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，电子技术也得到了飞速的发展，电子产品的种类也越来越多，人们也享受到了科技发展带来的各种便利。随着触控技术的普及与应用，越来越多的用户在使用触控设备，使得人机交互更人性化和智能化。比如，控制智能电视的遥控器，已经逐步由触控式遥控器替代传统的按键式遥控器。

但是，现有的触控式遥控器为了提升触控手势识别的准确率，往往是等用户手指抬起结束滑动动作时，才进行软件算法处理，再将识别的手势动作表示的控制信号发送给智能电视。

由于触控遥控器传输消耗时间一般20毫秒，手指操作时间从180毫秒到800毫秒不等，故从用户滑动触摸板到智能电视界面响应操作命令，耗时至少在200毫秒以上，如果手指操控比较慢，则响应时间会更长。用户必然感觉智能电视响应遥控器的触摸动作很迟钝，严重影响用户体验。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于触控遥控器的手势识别方法及装置，旨在解决现有触控遥控器需等用户手指抬起结束滑动动作时，才进行手势动作识别，使智能电视响应遥控器的触摸动作很迟钝的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种基于触控遥控器的手势识别方法，包括以下步骤：

步骤A、触摸操作过程中，根据实时采集的触摸运动轨迹上的点位信息对触摸运动轨迹进行平滑处理，并按照平滑处理后的触摸运动轨迹计算触摸距离，以判断所述触摸距离是否达到阈值距离；

步骤B、当所述触摸距离达到阈值距离时，根据平滑处理后的触摸运动轨迹进行手势识别，并输出手势识别结果。

优选地，所述步骤A包括：

步骤A1、在采集到第二个点的点位信息时，按照预设规则从第一个点和第二个点的连线上确定一个点作为平滑处理后的点，并将该平滑处理后的点作为平滑处理轨迹的起点；

步骤A2、按照预设规则从后续采集的点与相邻的前一个点的连线上确定一个点作为平滑处理后的点，并将该平滑处理后的点作为平滑处理轨迹的中间点；

步骤A3、计算中间点至起点的距离，将该距离作为触摸距离；

步骤A4、判断触摸距离是否达到阈值距离，当触摸距离未达到阈值距离时，返回步骤A2，当触摸距离达到阈值距离时，转入步骤B。

优选地，所述步骤A3之后，还包括：

步骤A5、当中间点与起点的距离小于阈值距离时，根据该中间点与相邻的前一个平滑处理后的点预测平滑处理轨迹上的下一个点；

步骤A6、计算预测的点至起点的距离，将该距离作为触摸距离；

步骤A7、判断触摸距离是否达到阈值距离，当触摸距离未达到阈值距离时，返回步骤A2，当触摸距离达到阈值距离时，转入步骤B。

优选地，所述步骤B包括：

步骤B1、计算所述起点到预测的点的连线与基准线形成的角度，将该角度作为直线运动角度；

步骤B2、当所述直线运动角度处于第一角度范围内时，则判断所述触摸运动为上移，当所述直线运动角度处于第二角度范围内时，则判断所述触摸运动为左移，当所述直线运动角度处于第三角度范围内时，则判断所述触摸运动为下移，当所述直线运动角度处于第四角度范围内时，则判断所述触摸运动为右移。

优选地，所述方法还包括：

步骤C、当触摸距离达到阈值距离时，计算起点至预测的点的个数为N，将在触摸运动轨迹上采集的第N+1个点作为下一段触摸运动轨迹的第一个点。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种基于触控遥控器的手势识别装置，包括：

计算模块，用于触摸操作过程中，根据实时采集的触摸运动轨迹上的点位信息对触摸运动轨迹进行平滑处理，并按照平滑处理后的触摸运动轨迹计算触摸距离，以判断所述触摸距离是否达到阈值距离；

识别模块，用于当所述触摸距离达到阈值距离时，根据平滑处理后的触摸运动轨迹进行手势识别，并输出手势识别结果。

优选地，所述计算模块包括：

平滑单元，用于在采集到第二个点的点位信息时，按照预设规则从第一个点和第二个点的连线上确定一个点作为平滑处理后的点，并将该平滑处理后的点作为平滑处理轨迹的起点；及

按照预设规则从后续采集的点与相邻的前一个点的连线上确定一个点作为平滑处理后的点，并将该平滑处理后的点作为平滑处理轨迹的中间点；