[发明专利]控制多相旋转场电机的方法、计算机程序及装置

说明书

本发明涉及一种控制多相旋转场电机的方法、计算机程序及装置。用于在旋转场电机的至少一相的电流中断时控制多相旋转场电机的方法(200)包括接收(220)控制旋转场电机的控制参数以及转子的转动方向。该方法(200)还包括在控制参数的基础上计算(230)与转子的多个可能的转子定位对应的位置参数。此外，该方法(200)还包括在位置参数和转动方向的基础上获知(240)实际的转子定位。

技术领域

下面的实施例涉及用于在旋转场电机的至少一相的电流中断时控制多相旋转场电机的方法和装置的领域。

背景技术

为了将电能转化成动能，使用所谓的旋转场电机或三相电机以及其它结构形式的电动机。旋转场电机可以包括定子，定子带有可以产生随时间变化的磁场的相的环形布置，并因此能够使磁转子，例如带有永磁体的动子，处于旋转中。旋转场电机，例如永磁同步电机(PSM或PMSM)或异步电机(ASM)，使用在不同的应用中，例如混合动力汽车、电动汽车、伺服驱动器、机床等中。在电机运行时可能出现的故障状况，例如相缺失时，可能需要控制运行。在此，在一些电机类型中，特别是带有三个相的电机类型中，在相缺失时可以出现交变场。此外，如果在转子位置测量时出现问题，那么可能没法识别出这些问题，并且必要时可能导致不期望的电机情况以及在最糟糕的情况下导致转子的转动方向反转。但传统的用于估计转子位置的方法仅可以在电机的无故障的运行期间才能被使用。

发明内容

因此，值得期望的是提供一种用于在电机的控制运行时对旋转场电机的转子进行位置监视的改进的方案。

根据本发明的用于在旋转场电机的至少一相的电流中断时控制多相旋转场电机的方法和装置满足了这个需求。

根据本发明的用于在旋转场电机的至少一相的电流中断时控制多相旋转场电机的方法包括：

接收控制所述旋转场电机的控制参数以及转子的转动方向；

在所述控制参数的基础上计算与所述转子的多个可能的转子定位对应的位置参数，其中，

当所述旋转场电机的三个相中的第一相缺失时，在下面等式的基础上计算所述位置参数：

或者，当所述旋转场电机的三个相中的第二相缺失时，在下面等式的基础上计算所述位置参数：

或者，当所述旋转场电机的三个相中的第三相缺失时，在下面等式的基础上计算所述位置参数：

其中，ψ_PM是磁极转子磁通，PWMi是用于第i相的经脉宽调制的信号，Udc是逆变器的中间电路电压，R_s是定子电阻，I_si是第i相的相电流，L_s是所述旋转场电机的定子电感；以及

在所述位置参数和所述转动方向的基础上获知实际的转子定位。

根据本发明的用于在旋转场电机的至少一相的电流中断时控制多相旋转场电机的装置包括：

用于接收控制所述旋转场电机的控制参数以及转子的转动方向的输入端，

其中，所述装置被构造成用于在所述控制参数的基础上计算与所述转子的多个可能的转子位置对应的位置参数，其中，

当所述旋转场电机的三个相中的第一相缺失时，在下面等式的基础上计算所述位置参数：

或者，当所述旋转场电机的三个相中的第二相缺失时，在下面等式的基础上计算所述位置参数：

或者，当所述旋转场电机的三个相中的第三相缺失时，在下面等式的基础上计算所述位置参数：