[发明专利]无电解电容电机驱动系统及其电流控制方法和控制装置

权利要求书

1.一种无电解电容电机驱动系统的电流控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取系统中的当前实际电源电压、当前转速指令和当前实际转速，对所述当前实际电源电压、所述当前转速指令和所述当前实际转速进行处理，获得目标总功率；

获取系统中的当前实际电容器功率，计算所述目标总功率与所述当前实际电容器功率的差值，作为目标逆变输出功率；

获取系统中的当前实际逆变输出功率，基于所述目标逆变输出功率与所述当前实际逆变输出功率的差值进行调节，获得当前q轴电流指令；

根据所述当前q轴电流指令生成控制信号，执行系统的电流控制；

所述对所述当前实际电源电压、所述当前转速指令和所述当前实际转速进行处理，获得目标总功率，具体包括：

计算所述当前转速指令与所述当前实际转速的差值作为转速差值，对所述转速差值作PI调节，获得第一电流；

对所述当前实际电源电压和所述第一电流进行处理，获得目标总功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述当前实际电源电压和所述第一电流进行处理，获得目标总功率，具体包括：

对所述当前实际电源电压的幅值作限幅处理，获得第一电压；

将所述第一电压进行自乘处理，获得所述第一电压的平方，作为第二电压；

将所述第二电压与所述第一电流相乘，获得所述目标总功率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取系统中当前实际逆变输出功率，基于所述目标逆变输出功率与所述当前实际逆变输出功率的差值进行调节，获得当前q轴电流指令，具体包括：

获取系统中所述当前实际逆变输出功率，基于所述目标逆变输出功率与所述当前实际逆变输出功率的差值进行PR调节，获得所述当前q轴电流指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，采用下述公式获取系统中所述当前实际逆变输出功率：

其中，P_inv为所述当前实际逆变输出功率，和分别为系统的当前d轴电压指令和当前q轴电压指令，i_d和i_q分别为系统的当前实际d轴电流和当前实际q轴电流。

5.一种无电解电容驱动系统的电流控制装置，其特征在于，所述装置包括：

实际电源电压获取单元，用于获取系统中的当前实际电源电压；

转速指令获取单元，用于获取当前转速指令；

实际转速获取单元，用于获取当前实际转速；

目标总功率获取单元，用于对所述当前实际电源电压、所述当前转速指令和所述当前实际转速进行处理，获得目标总功率；

实际电容器功率获取单元，用于获取系统中的当前实际电容器功率；

目标逆变输出功率获取单元，用于计算所述目标总功率与所述当前实际电容器功率的差值，作为目标逆变输出功率；

实际逆变输出功率获取单元，用于获取系统中的当前实际逆变输出功率；

q轴电流指令获取单元，用于基于所述目标逆变输出功率与所述当前实际逆变输出功率的差值进行调节，获得当前q轴电流指令；

电流控制单元，用于根据所述当前q轴电流指令生成控制信号，执行系统的电流控制；

所述目标总功率获取单元具体包括：

转速差值计算单元，用于计算所述当前转速指令与所述当前实际转速的差值作为转速差值；

PI调节单元，用于对所述转速差值作PI调节，获得第一电流；

目标总功率获取子单元，用于对所述当前实际电源电压和所述第一电流进行处理，获得所述目标总功率。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述目标总功率获取子单元具体包括：

第一电压获取单元，用于对所述当前实际电源电压的幅值作限幅处理，获得第一电压；

第二电压获取单元，用于将所述第一电压进行自乘处理，获得所述第一电压的平方，作为第二电压；

乘法处理单元，用于将所述第二电压与所述第一电流相乘，获得所述目标总功率。