[发明专利]车载记录系统以及车载控制装置

说明书

提供车载记录系统及车载控制装置，即使连续发生不同的事件，网关装置仍中继与先发事件对应的触发的成立状态。车载装置经由第1车载网络与网关装置连接，发送将表示车辆等状况的数据记录到非易失性存储器的触发的状态。具备：判定部，对每个事件判定车辆中是否发生预定的多个事件；设定部，将与判定部判定为在车辆中发生的事件对应的触发的状态设为成立状态；发送处理部，将传送多个事件各自的触发状态的通信帧发送到第1车载网络；以及锁存处理部，对多个事件各自的触发进行从设定部将触发的状态设定为成立状态起至经过预定时间为止，并将触发的状态维持为成立状态，在经过预定时间之后，将触发的状态从成立状态变更为非成立状态的锁存处理。

技术领域

本发明涉及车载记录系统以及车载控制装置。

背景技术

以往，已知有在检测到车辆的碰撞等事件的情况下，将经由车载网络从各ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)接收的检测数据记录到非易失性存储器的系统(参照例如专利文献1)。该系统具备中继数据通信的网关ECU，以使车载网络能够在不同的ECU之间发送接收检测数据。

专利文献1：日本特开2012-156803号公报

发明内容

在将表示车辆的状况的车辆数据记录到非易失性存储器的车载记录系统中，该非易失性存储器的总存储器容量有限，所以以事件驱动方式记录车辆数据的情形较多。该结构为，例如，在碰撞等事件发生时，将触发的状态发送到车载网络，根据从车载网络接收的触发的状态，将该车辆数据记录到该非易失性存储器，其中，所述触发的状态用于将与该事件对应的车辆数据记录到非易失性存储器。

但是，在经由网关装置在不同的车载网络之间发送接收触发的状态的方式中，在网关装置中继触发的状态时，产生中继延迟。因此，在发生了不同的事件连续时，网关装置有时用在检测到后发的事件的情况下所发送的通信帧内的触发的状态，改写在检测到先发的事件的情况下所发送的通信帧内的触发的状态。

例如，图1例示发送ECU201在发送第1通信帧231之后发送第2通信帧232的情况，所述第1通信帧231包括与先发事件对应的第1触发221的状态“1”，所述第2通信帧232包括与后发事件对应的第2触发222的状态“1”。在该情况下，发送ECU201在判定为发生了先发事件时，通过发送将与先发事件对应的第一触发221的状态设定为“1”的第1通信帧231，对接收ECU202发出将与该先发事件对应的车辆数据记录到非易失性存储器的指令。之后，发送ECU201在判定为发生了后发事件时，通过发送将与后发事件对应的第2触发222的状态设定为“1”的第2通信帧232，对接收ECU202发出将与该后发事件对应的车辆数据记录到非易失性存储器的指令。另外，图示的第1通信帧231和第2通信帧232都示意地表示能够传送5个量的触发的状态的数据帧的一个例子。

不过，网关装置203为了从第1车载网络211向第2车载网络212中继通信帧，需要中继延迟时间T(即网关装置203由第1车载网络211接收通信帧至发送到第2车载网络212的时间)。因此，网关装置203在从由第1车载网络211接收到第1通信帧231起在中继延迟时间T内接收到第2通信帧232时，不中继第1通信帧231而将第2通信帧232中继到第2车载网络212。其结果是第2车载网络212侧的接收ECU202无法取得与先发事件对应的第1触发221的状态“1”，所以无法将与该先发事件对应的车辆数据记录到非易失性存储器。

因此，本发明的目的在于即使连续发生不同的事件，网关装置也能够中继与先发的事件对应的触发的成立状态。

为了达成上述目的，在本发明的第1方案中，提供一种车载记录系统，具备：

第1控制装置，将触发的状态发送到第1车载网络，所述触发的状态用于将表示车辆或者所述车辆的乘员的状况的状况数据记录到非易失性存储器；

网关装置，将被发送到所述第1车载网络的触发的状态从所述第1车载网络中继到第2车载网络；以及