[发明专利]一种叶片夹持装置

权利要求书

1.一种叶片夹持装置，其特征在于，包括设置在所述机架上的上夹具和下夹具，所述上夹具和所述下夹具分别用于夹固所述叶片的两端，且向所述叶片施加设定的拉力以模拟所述叶片所受的离心力；

所述上夹具为一体式结构，顶端设置有顶部铰接孔，底部设置有底部铰接孔，顶部铰接孔通过铰接轴与机架的顶端铰接，底部铰接孔通过铰接轴与叶片的顶端铰接。

2.如权利要求1所述的叶片夹持装置，其特征在于，还包括摆动系统，所述摆动系统与所述叶片连接，用于驱动叶片在预设的角度范围内摆动。

3.如权利要求1所述的叶片夹持装置，其特征在于，所述下夹具包括夹具底座和两个夹块，所述夹具底座设置在所述安装台上，所述两个夹块设置在所述夹具底座上，且对称分布；两个所述夹块通过螺栓组件固定在所述夹具底座上；两个夹块之间形成用于夹持所述叶片的底端的夹持腔。

4.如权利要求1所述的叶片夹持装置，其特征在于，所述上夹具设置有拉力传感器。

5.如权利要求1所述的叶片夹持装置，其特征在于，还包括：

蜗轮蜗杆机构；

与所述夹具底座啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮设置在所述蜗轮蜗杆机构的输出轴上；所述蜗轮蜗杆机构上设置有驱动手柄；所述蜗轮蜗杆机构用于通过所述驱动齿轮驱动所述夹具底座转动以调节所述夹持腔的朝向。

6.如权利要求5所述的叶片夹持装置，其特征在于，所述机架包括电动缸和直角杠杆；其中：

所述电动缸设置于所述直角杠杆的底部；

所述上夹具设置在所述直角杠杆的顶部，所述电动缸能推动所述直角杠杆以使得所述上夹具夹紧所述叶片的顶端。

7.如权利要求4所述的叶片夹持装置，其特征在于，所述直角杠杆的顶端设置有升降装置，所述升降装置能相对于所述直角杠杆的顶端升降以调节所述上夹具与所述下夹具之间的距离。