[发明专利]一种仿真智能机器人的脚掌关节总成有效
申请号: | 201610901451.1 | 申请日: | 2016-10-16 |
公开(公告)号: | CN106272533B | 公开(公告)日: | 2018-07-10 |
发明(设计)人: | 李德福 | 申请(专利权)人: | 福州幻科机电科技有限公司 |
主分类号: | B25J17/00 | 分类号: | B25J17/00;B25J9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 350200 福建省福州市长乐*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 脚掌 电机 脚掌关节 脚背 智能机器人 脚趾 伸出轴 铰接 永磁交流伺服电机 大减速比减速器 编码器带 电机两端 两端中心 槽上部 槽下部 仿真度 内侧板 输出轴 外侧板 重量轻 总成本 内置 | ||
【权利要求书】:
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