[发明专利]换挡电液控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮式拖拉机，具体涉及换挡电液控制装置。

背景技术

目前国内轮式拖拉机作业工况复杂多变，驾驶员对换挡的最佳时机不易把握，不同的驾驶技术对拖拉机的燃油经济性、动力性产生极大差异。另外，驾驶员频繁换挡操作增加了驾驶员的工作强度。因此，研制更先进的轮式拖拉机动力换挡装置，把驾驶员从繁重的换挡操作中解放出来，简化操控，减轻劳动强度，具有实际应用意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种换挡电液控制装置，使驾驶员从繁重的换挡操作中解放出来，简化操控，减轻劳动强度，提高工作效率，改善驾驶舒适性。

本发明的目的通过以下技术方案予以实现：一种轮式拖拉机动力换挡电液控制装置，包括电控换挡手柄、制动踏板、加速踏板、控制器、组合阀块、变速机构主箱、发动机ECM;所述组合阀块由比例电磁阀Ml、比例电磁阀M2、比例电磁阀M3、比例电磁阀M4组成，所述比例电磁阀Ml、比例电磁阀M2、比例电磁阀M3、比例电磁阀M4分别控制变速机构主箱内四种不同传动比的齿轮；所述电控换挡手柄、制动踏板、加速踏板的信号线与控制器相连，所述控制器通过CAN总线与发动机RCM相连，所述发动机RCM控制发动机运转，所述控制器与组合阀块相连，控制组合阀块工作。

—种轮式拖拉机动力换挡电液控制装置的控制方法，当踩下刹车时，车辆行驶速度下降，控制器检测到刹车信号后判断发动机载荷情况，如载荷过大控制器切断变速机构主箱内四个比例电磁阀电流，使变速机构主箱运行于空档，避免发动机闷车熄火；调整换挡期间发动机转速进行平滑柔性换挡，当加档时，发动机转速在换挡开始时短暂降低，然后增加到原设置值；当减档时，发动机转速在换挡开始时短暂提高，然后降低到原设置值。

本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现：前述轮式拖拉机动力换挡电液控制装置，还包括变速机构副箱，所述变速机构副箱为机械式档位切换机构，与变速机构主箱组合进行换档。

前述轮式拖拉机动力换挡电液控制装置，还包括PT0离合器电磁阀，所述PT0离合器电磁阀控制PT0离合器。

前述轮式拖拉机动力换挡电液控制装置，所述控制器为PLC。

前述轮式拖拉机动力换挡电液控制装置，所述比例电磁阀M1、比例电磁阀M2、比例电磁阀M3、比例电磁阀M4的型号为2FRE6。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：实现在不踩离合的情况下，驾驶员直接通过按电控换挡手柄的按钮，来实现动力箱内档位的切换，使得操作舒适且便捷。

附图说明

图1是本发明的系统图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，轮式拖拉机动力换挡电液控制装置，包括电控换挡手柄、制动踏板、加速踏板、控制器、组合阀块、变速机构主箱、发动机ECM;所述组合阀块由比例电磁阀M1、比例电磁阀M2、比例电磁阀M3、比例电磁阀M4组成，所述比例电磁阀Ml、比例电磁阀M2、比例电磁阀M3、比例电磁阀M4分别控制变速机构主箱内四种不同传动比的齿轮；所述电控换挡手柄、制动踏板、加速踏板的信号线与控制器相连，所述控制器通过CAN总线与发动机ECM相连，所述发动机ECM控制发动机运转，所述控制器与组合阀块相连，控制组合阀块工作。前述轮式拖拉机动力换挡电液控制装置，还包括变速机构副箱，所述变速机构副箱为机械式档位切换机构，与变速机构主箱组合进行换档。

前述轮式拖拉机动力换挡电液控制装置，还包括PT0离合器电磁阀，所述PT0离合器电磁阀控制PT0离合器。所述控制器为PLC。比例电磁阀Ml、比例电磁阀M2、比例电磁阀M3、比例电磁阀M4的型号为2FRE6。

控制器通过采集电控手柄、制动踏板、加速踏板的信号，来明白驾驶员的意图，通过CAN总线对发动机ECM数据进行共享，然后对组合阀块中比例电磁阀Ml、M2、M3、M4进行通断和延时的控制。

变速机构的主箱内有四种不同传动比的齿轮，而组合阀块中M1、M2、M3、M4四个比例电磁阀的通断电对应于主箱内四种齿轮的啮合。之所以采用了比例电磁阀，是通过控制器对比例阀出口压力的控制，减轻动力箱内换挡的冲击。这样就可以实现在不踩离合的情况下，驾驶员直接通过按电控换挡手柄的按钮，来实现动力箱内档位的切换，使得操作舒适且便捷。