[发明专利]一种气动环式摘果器

权利要求书

1.一种气动环式摘果器，包括上气囊(1)、上气囊固定块(2)、下气囊固定块(3)、下气囊(4)、气囊支座(5)、支座吊绳(6)、收集箱(7)、伸缩杆(8)、块吊绳(9)，其特征在于：所述上气囊(1)通过上气囊固定块(2)固定在气囊支座(5)上，所述下气囊(4)通过下气囊固定块(3)固定在气囊支座(5)上，所述气囊支座(5)处于上气囊(1)和下气囊(4)之间，所述收集箱(7)一端通过块吊绳(9)连接于下气囊固定块(3)上，所述收集箱(7)另一端通过支座吊绳(6)连接于气囊支座(5)上，所述伸缩杆(8)固定连接于气囊支座(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种气动环式摘果器，其特征在于：所述摘果器，摘果过程一方面通过伸缩杆(8)的下拉作用，另一方面通过果品进入到气囊支座(5)后上气囊(1)与下气囊(4)的环式膨胀挤压来完成。

3.根据权利要求1所述的一种气动环式摘果器，其特征在于：所述摘果器通过调节伸缩杆(8)可适用于不同高度的果品采摘。