[发明专利]一种基于嵌入式微控制器的信号频率和占空比的检测方法

权利要求书

1.一种基于嵌入式微控制器的信号频率检测方法，其特征在于，由中央处理单元接收并处理被测脉冲信号，并根据嵌入式系统的需求确定信号的测量周期，在一个频率测量周期内，其具体的测量步骤如下：

S1、设置中央处理单元定时器的定时中断使能和捕获中断使能；

S2、当被测脉冲信号的一个完整波形的第一个上升沿到来时，定时器捕获中断使能，触发外部中断，中央处理单元获取并记录被测脉冲信号的第一特征值；

S3、当被测脉冲信号的一个完整波形的第二个上升沿到来时，定时器捕获中断使能，触发外部中断，中央处理单元的系统定时器记录被测脉冲信号的第二特征值；

S4、确认完成一个脉冲测量过程；

关闭捕获中断使能，将所述第二特征值与第一特征值进行比较运算，计算定时器值2与定时器值1的差值a，计算系统节拍定时的时间戳2与系统节拍定时的时间戳1的差值b，根据差值a与差值b的和，得出被测脉冲信号的周期，计算得出被测脉冲信号的频率值；

其中，所述第一特征值为定时器值1、系统节拍定时的时间戳1和波形的上升标识1；所述第二特征值为定时器值2和系统节拍定时的时间戳2。

2.如权利要求1的一种基于嵌入式微控制器的信号频率检测方法，其特征在于：步骤S4中“确认”的具体步骤为：

S41、当被测脉冲信号的一个完整波形的第一个上升沿到来时，记录为上升标识1；

S42、当被测脉冲信号的一个完整波形的第二个上升沿到来时，中央处理单元判断上升标识是否为1，若为1，判定一个脉冲测量过程已经完成，并设置此时的上升标识为2，进行比较运算；

S43、每当定时器的值上升到系统节拍周期时，进入系统中断，将定时器的值清零，并判断中央处理单元记录的上升标识，

若为1，进入步骤S42；

若为2，判定一个脉冲测量过程已经结束，将上升标识设为0，等待进入下一个频率测量周期，返回步骤S1。

3.一种基于嵌入式微控制器的信号频率和占空比的检测方法，由中央处理单元接收并处理被测脉冲信号，并根据嵌入式系统的需求确定信号的测量周期，在一个频率测量周期内，其具体的测量步骤如下：

SS1、设置中央处理单元定时器的定时中断使能和捕获中断使能；

SS2、当被测脉冲信号的一个完整波形的第一个上升沿到来时，定时器捕获中断使能，触发外部中断，由中央处理单元获取并记录被测脉冲信号的第三特征值；

SS3、当被测脉冲信号的一个完整波形的第一个下降沿到来时，定时器捕获中断使能，触发外部中断，由中央处理单元的系统定时器记录被测脉冲信号的第四特征值；

SS4、当被测脉冲信号的一个完整波形的第二个上升沿到来时，定时器捕获中断使能，触发外部中断，由中央处理单元的系统定时器记录被测脉冲信号的第五特征值；

SS5、确认完成一个脉冲测量过程；

关闭捕获中断使能，将所述第五特征值与第三特征值进行比较运算，计算定时器值5与定时器值3的差值c，计算系统节拍定时的时间戳5与系统节拍定时的时间戳3的差值d，根据差值c与差值d的和，得出被测脉冲信号的周期，计算得出被测脉冲信号的频率值；

将所述第四特征值与第三特征值进行比较运算，计算定时器值4与定时器值3的差值e，计算系统节拍定时的时间戳4与系统节拍定时的时间戳3的差值f，由差值e和差值f的和，得到被测脉冲信号的脉冲宽度，根据被测脉冲信号的脉冲宽度和被测脉冲信号的周期，计算得出被测脉冲信号的占空比值；

其中，所述第三特征值为定时器值3、系统节拍定时的时间戳3和上升标识1；所述第四特征值为定时器值4、系统节拍定时的时间戳4和下降标识1；所述第五特征值为定时器值5和系统节拍定时的时间戳5。