[发明专利]一种轴类自动测量机

权利要求书

1.一种轴类自动测量机，其特征在于：包括底座、夹装机构、外径测量机构和内孔测量机构；

所述夹装机构包括X向导轨、托板及托板驱动组件，所述X向导轨固定在所述底座上，所述托板滑动设置在所述X向导轨上并用于放置待检测件，所述托板驱动组件与所述托板连接并用于带动所述托板在所述X向导轨上滑动；

所述外径测量机构和内孔测量机构相互平行设置在所述X向导轨上方；

所述外径测量机构包括外径测量支架、外径测量移动单元和外径测量器，所述外径测量移动单元设置在所述外径测量支架上，所述外径测量器设置在所述外径测量移动单元上，所述外径测量移动单元用于带动所述外径测量器在Y向和Z向移动；

所述内孔测量机构包括内孔测量支架、内孔测量移动单元和内孔测量器，所述内孔测量移动单元设置在所述内孔测量支架上，所述内孔测量器设置在所述内孔测量移动单元上，所述内孔测量移动单元用于带动所述内孔测量器在Y向和Z向移动。

2.根据权利要求1所述的轴类自动测量机，其特征在于：所述托板上设置有用于放置和固定待检测件的夹具；所述夹具上还设置有定位组件，所述定位组件包括定位气缸和定位推杆，所述定位气缸的缸体通过一定位座固定在所述夹具上，所述定位推杆与所述定位气缸的活塞杆连接。

3.根据权利要求1所述的轴类自动测量机，其特征在于：所述托板驱动组件包括驱动电机和丝杠副，所述丝杠副的丝杠与所述驱动电机的输出端传动连接，所述丝杠副的螺母固定在所述托板上。

4.根据权利要求1所述的轴类自动测量机，其特征在于：所述外径测量移动单元包括第一Y向导轨、外径测量托板、第一Z向导轨、第一Z向导杆、第一Y向驱动器及第一Z向驱动器；所述第一Y向导轨水平设置在所述外径测量支架上，所述外径测量托板滑动设置在所述第一Y向导轨上，所述第一Z向导轨竖直设置在所述外径测量托板上，所述第一Z向导杆滑动设置在所述第一Z向导轨上，所述外径测量器固定在所述第一Z向导杆上，所述第一Y向驱动器和第一Z向驱动器均固定在所述外径测量托板上，所述第一Y向驱动器和第一Z向驱动器分别用于驱动所述外径测量托板在所述第一Y向导轨上Y向移动、驱动所述第一Z向导杆在所述第一Z向导轨上Z向移动。

5.根据权利要求4所述的轴类自动测量机，其特征在于：所述外径测量移动单元还包括第一Y向齿条导轨，所述第一Y向齿条导轨与所述第一Y向导轨平行设置；所述第一Y向驱动器为第一Y向驱动电机，所述第一Y向驱动器的输出端通过齿轮与所述第一Y向齿条导轨啮合；所述外径测量移动单元还包括第一Z向齿条导轨，所述第一Z向齿条导轨与所述第一Z向导轨平行设置；所述第一Z向驱动器为第一Z向驱动电机，所述第一Z向驱动器的输出端通过齿轮与所述第一Z向齿条导轨啮合；所述外径测量器通过一第一气动三爪固定在所述第一Z向导杆上。

6.根据权利要求1所述的轴类自动测量机，其特征在于：所述内孔测量移动单元包括第二Y向导轨、内孔测量托板、第二Z向导轨和第二Z向导杆；所述第二Y向导轨水平设置在所述内孔测量支架上，所述内孔测量托板滑动设置在所述第二Y向导轨上，所述第二Z向导轨竖直设置在所述内孔测量托板上，所述第二Z向导杆滑动设置在所述第二Z向导轨上，所述内孔测量器固定在所述第二Z向导杆上。

7.根据权利要求6所述的轴类自动测量机，其特征在于：所述内孔测量移动单元还包括第二Y向调节丝母座、第二Y向调节丝杆、第二Y向调节手轮、第二Z向齿条导轨、第二Z向调节齿轮轴座、第二Z向调节齿轮轴和第二Z向调节手轮；所述第二Y向调节丝母座固定在所述内孔测量支架上，所述第二Y向调节丝杆的一端穿过所述第二Y向调节丝母座并与所述内孔测量托板连接，所述第二Y向调节手轮设置在所述第二Y向调节丝杆的另一端；所述第二Z向齿条导轨固定在所述第二Z向导杆上，所述第二Z向调节齿轮轴座固定在所述内孔测量托板上，所述第二Z向调节齿轮轴设置在所述第二Z向调节齿轮轴座上并通过其上的齿轮与所述第二Z向齿条导轨啮合，所述第二Z向调节手轮设置在所述第二Z向调节齿轮轴的一端。

8.根据权利要求6所述的轴类自动测量机，其特征在于：所述内孔测量移动单元还包括双杆气缸和第二气动三爪，所述双杆气缸的缸体固定在所述第二Z向导杆上，所述第二气动三爪固定在所述双杆气缸的活塞杆上，所述内孔测量器设置在所述第二气动三爪上。