[发明专利]一种用于虚拟现实的分离式模拟行走装置

权利要求书

1.一种用于虚拟现实的分离式模拟行走装置，其特征在于，包括左脚踏、右脚踏；

所述左脚踏、右脚踏构造相同：包括一个用于放置用户脚部的平板；两个脚踏的脚后跟位置均设置有跟部转动机构，前端设置有前端移动支撑机构；

所述跟部转动机构包括底板、位于底板两侧的支撑板、位于脚踏脚后跟位置下方且沿左右方向设置的第一转轴、两个第二转轴；所述底板位于脚踏脚后跟位置下方，两侧的支撑板分别位于脚踏脚后跟位置左右两侧；第一转轴的轴向沿着两个支撑板的连线方向，其两端分别与一个第二转轴的一端铰接，而两个第二转轴的另一端则分别活动固定到邻近的支撑板上；

所述前端移动支撑机构用于支撑所属脚踏的前部，在用户利用脚踏进行行走时，与跟部转动机构配合形成用户脚部椭圆轨迹的运动。

2.如权利要求1所述的用于虚拟现实的分离式模拟行走装置，其特征在于，所述前端移动支撑机构为一个滚轮。

3.如权利要求2所述的用于虚拟现实的分离式模拟行走装置，其特征在于，还包括一个移动平台，所述移动平台用于提供左脚踏、右脚踏的运动平台。

4.如权利要求1所述的用于虚拟现实的分离式模拟行走装置，其特征在于，所述前端移动支撑机构包括水平板、固定于水平板两侧的竖直板、第三转轴、两个第四转轴；所述第三转轴安装于所属脚踏的前端下方，轴向沿着两个竖直板的连线方向，其两端分别与一个第四转轴的一端铰接，而两个第四转轴的另一端则分别活动固定到邻近的竖直板上。

5.如权利要求1所述的用于虚拟现实的分离式模拟行走装置，其特征在于，所述前端移动支撑机构包括水平板、固定于水平板两侧的竖直板、第三转轴、两个第四转轴；所述第三转轴安装于所属脚踏的前端下方，轴向沿着两个竖直板的连线方向，其两端分别与一个第四转轴的一端铰接，而两个第四转轴的另一端则分别活动固定到邻近的竖直板上。

6.如权利要求3所述的用于虚拟现实的分离式模拟行走装置，其特征在于，底板底面的材料为铁，移动平台上表面或者下表面设置有电磁铁。

7.如权利要求3所述的用于虚拟现实的分离式模拟行走装置，其特征在于，底板底面的材料为磁铁，移动平台上表面或者下表面设置有铁。

8.如权利要求3所述的用于虚拟现实的分离式模拟行走装置，其特征在于，底板底面为魔术贴齿面，移动平台上表面为魔术贴绒面。

9.如权利要求3所述的用于虚拟现实的分离式模拟行走装置，其特征在于，底板的底面设置向下凸出的齿刷，移动平台上表面为设置向上凸出的齿刷。

10.如权利要求5所述的用于虚拟现实的分离式模拟行走装置，其特征在于，底板和/或水平板的底面的材料为铁，移动平台上表面或者下表面设置有电磁铁。

11.如权利要求5所述的用于虚拟现实的分离式模拟行走装置，其特征在于，底板和/或水平板的底面的材料为磁铁，移动平台上表面或者下表面设置有铁。

12.如权利要求5所述的用于虚拟现实的分离式模拟行走装置，其特征在于，底板和/或水平板的底面为魔术贴齿面，移动平台上表面为魔术贴绒面。

13.如权利要求5所述的用于虚拟现实的分离式模拟行走装置，其特征在于，底板和/或水平板的底面设置向下凸出的齿刷，移动平台上表面为设置向上凸出的齿刷。

14.如权利要求6或10所述的用于虚拟现实的分离式模拟行走装置，其特征在于，还包括与电磁铁连接的电源、手持控制装置，且在移动平台下方安装控制芯片、信号传输模块，所述信号传输模块用于手持控制装置向控制芯片传输信号，通过控制芯片开关电源或者调整电流的大小，进而控制电磁铁的磁性。

15.如权利要求1所述的用于虚拟现实的分离式模拟行走装置，其特征在于，所述装置设置有信号传输模块，两个脚踏的底部均安装有加速度传感器和/或陀螺仪和/或位移传感器，且各个传感器均与信号传输模块连接。

16.如权利要求15所述的用于虚拟现实的分离式模拟行走装置，其特征在于，所述模拟行走装置的两个脚踏上还分别还加装电动马达和/或者磁阻尼器。