[发明专利]一种旋转式声学和光学合并成像系统

权利要求书

1.一种旋转式声学和光学合并成像系统，包括导管，导管远端安装有声学探头与光学探头，导管连接有成像引擎，所述成像引擎连接有成像主机，成像主机包括图像处理模块；所述导管存储有旋转式成像探头图像配准参数，与所述成像引擎连接后，系统自动获取并反馈至图像处理模块；其特征在于，所述图像配准参数包括光学探头发出的光束和声学探头发出的声束，沿导管轴垂面内投影的垂直投影夹角θ，沿导管轴所在平面的平行投影夹角Φ，以及光学探头和声学探头的沿导管轴向距离d，所述图像配准参数通过如下步骤确定：

步骤一，使用透光和透声材料制作管状的标准样品，标准样品设有能反射光和声的标记物；

步骤二，所述导管的声学探头与光学探头对所述标准样品旋转成像；

步骤三，记录光学探头和声学探头输出图像中出现的不同标记物之间轴向距离和周向角度；

步骤四，分别计算光学探头的光束和声学探头的声束，沿导管轴垂面内投影的垂直投影夹角θ，以及沿导管轴所在平面的平行投影夹角Φ，光学探头和声学探头的沿导管轴向距离d。

2.根据权利要求1所述的旋转式声学和光学合并成像系统，其特征在于，所述标记物包括垂直于标准样品的轴向设置的环形标记物。

3.根据权利要求1所述的旋转式声学和光学合并成像系统，其特征在于，所述标记物包括平行于标准样品的轴向设置的直线形标记物。

4.根据权利要求1至3任一所述的旋转式声学和光学合并成像系统，其特征在于，所述标记物设置在标准样品外表面或内表面。