[发明专利]锁定装置、摄像机及控制图像稳定的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于摄像机的锁定装置。该锁定装置为设置在摄像机中的图像传感器元件提供锁定模式和解锁模式。当图像传感器元件被解锁时可以启用图像稳定。本发明还涉及一种用于在包括这种锁定装置的摄像机中控制图像稳定的方法。

背景技术

在图像采集领域中，图像稳定是众所周知的。图像稳定意味着在采集图像时对图像采集装置的运动进行补偿。图像采集装置可以是静态照相机或视频摄像机，并且例如可以是监控摄像机。

图像稳定有两个主要技术原理：电子图像稳定和光学图像稳定。

电子图像稳定是基于软件的技术，该技术将采集的图像进行数字修改或移位，以减小摄像机移动的影响。光学图像稳定是指摄像机中的物理部件与检测到的摄像机的移动反向移位。由此使该部件关于摄像机的视野稳定。该稳定应用于透镜元件(称为基于透镜的稳定)或图像传感器元件(称为摄像机内稳定或传感器稳定)。

US-5,881,325中提供了用于光学图像稳定的技术的一个示例。在该文献中，校正透镜可由包括螺线管的锁定装置锁定。

发明内容

本发明涉及一种用于摄像机中的图像传感器元件的锁定装置。该锁定装置的目的在于启用图像传感器元件的锁定模式。锁定模式表示图像传感器元件在其平面中的移动被阻止。

已确定例如当将图像传感器板对准并附接到板架时，或者当运送包含图像传感器保持器的装置时，可能需要启用图像传感器保持器的位置的锁定。

也已确定需要提供节能的解决方案，以降低耗电量和发热，特别是对于诸如传感器稳定的摄像机内稳定器件。

除了锁定模式，锁定装置的另一目的是启用图像传感器元件的解锁模式，在解锁模式中允许传感器稳定。在解锁模式中，通过允许图像传感器元件在其平面中的移动来启用传感器稳定。

因此，本发明的目标是提供一种能够为图像传感器元件提供锁定模式和解锁模式两者的锁定装置，并且该锁定装置相比于传感器稳定的现有技术解决方案具有降低耗电量并减少发热的可能性。

根据本发明的第一方面，提供根据权利要求1的锁定装置，其是一种用于锁定摄像机中的图像传感器元件的锁定装置，该锁定装置包括：两个锁定器件，各自被提供有一个或多个锁定孔；其中所述锁定器件被叠加使得所述锁定器件的所述一个或多个锁定孔成对地至少部分相互重叠，以便形成两个开口区，所述两个开口区适于各自接收所述图像传感器元件的锁定突起；其中所述锁定装置通过所述锁定器件相对于彼此的运动而能够在锁定模式和解锁模式之间调节；其中，在所述锁定模式中，所述锁定器件的所述开口区适于接收各个锁定突起，使得所述锁定器件与每个锁定突起接合，以锁定所述图像传感器元件相对于所述锁定器件在所述图像传感器元件的图像传感器平面中的位置；并且其中，在所述解锁模式中，所述锁定器件的所述开口区适于接收各个锁定突起，使得所述锁定器件从各个锁定突起脱离，以允许调节所述图像传感器元件相对于所述锁定器件在所述图像传感器元件的所述图像传感器平面中的位置。

锁定装置提供图像传感器元件的解锁模式。在解锁模式中，允许图像传感器元件在图像传感器平面中移动。图像传感器平面被限定为图像传感器元件的传感器平面。在解锁模式中，图像传感器元件可由传感器稳定调节。

锁定装置也能够启用锁定模式，在锁定模式中，图像传感器被阻止在其平面中移动。该模式可被用于禁用传感器稳定。该模式也可被用于例如在安装摄像机部件期间将图像传感器元件锁定就位。

锁定装置的调节可通过使用诸如电动机等动力致动器来执行。然而，当锁定装置被调节为锁定模式或解锁模式中的任一种时，不需要任何动力致动器用于将锁定装置保持在该模式。因此，锁定装置的设计为锁定和解锁图像传感器元件提供节能的解决方案，并且有助于使摄像机中的发热最小化。

所述一个或多个锁定孔可以是楔形。在所述锁定模式中，所述开口区可适于接收各个锁定突起，使得每个锁定突起被楔入每个重叠的锁定孔的各锁定孔中。

通过楔入锁定突起，实现了锁定突起的牢固接合。另一优点是，当锁定器件从解锁模式向锁定模式调节时，锁定突起被引导到各楔形槽中。因此，不需要任何对锁定突起或锁定器件的主动引导。此外，在锁定模式中，锁定装置中的锁定器件的位置被良好限定。因此，可提供预定参考位置而不需要诸如传感器的另外部件。