[发明专利]语音控制服务机器人

权利要求书

1.一种语音控制服务机器人，包括：底座和设置在底座上部的斗柜，所述服务机器人还设置有麦克风，所述底座与所述斗柜之间设置有升降装置，所述底座底部设置有移动装置，其特征在于，

通过麦克风采集指令声音信息，系统通过判断指令声音信息来识别使用者的意图，并执行该意图。

2.根据权利要求1所述的语音控制服务机器人，其特征在于：系统通过识别指令声音信息的方法为：将麦克风采集的指令声音信息与预存储声音信息比对，判断使用者意图，并执行该意图，

所述预存储声音信息包括：

指令底座带动斗柜旋转的旋转声音信息；

指令底座带动斗柜直线运动的平移声音信息；

指令底座停止的停止声音信息；

指令升降装置驱动斗柜上升的上升声音信息；

指令升降装置驱动斗柜下降的下降声音信息。

3.根据权利要求1所述的语音控制服务机器人，其特征在于：系统通过识别指令声音信息的方法为：语义识别麦克风采集的指令声音信息，判断使用者意图，并执行该意图。

4.根据权利要求1所述的语音控制服务机器人，其特征在于：所述服务机器人还设置指示灯和喇叭。

5.根据权利要求4所述的语音控制服务机器人，其特征在于：所述系统比对指令声音信息与预存储声音信息，比对成功或比对不成功，系统均会通过指示灯的灯光或/和喇叭的声音提示使用者比对结果。

6.根据权利要求1所述的语音控制服务机器人，其特征在于：所述底座和所述斗柜的横截面均为圆形。

7.根据权利要求6所述的语音控制服务机器人，其特征在于：所述斗柜设置有若干层抽屉，且每层包括扇形的三个抽屉。

8.根据权利要求1所述的语音控制服务机器人，其特征在于：所述底座底部的移动装置为圆形的轮盘，所述轮盘同心的嵌入到所述底座内，所述轮盘上设置有三个或四个滚轮。

9.根据权利要求1所述的语音控制服务机器人，其特征在于：所述升降装置包括连接步进电机的丝杆，竖直设置的所述丝杆通过带有内螺纹的螺纹套连接在斗柜的中轴处，所述斗柜与所述底座之间还通过竖直设置的导柱导套限位。