[发明专利]一种多形变铸件修磨装置的打磨机构

权利要求书

1.一种多形变铸件修磨装置的打磨机构，其特征是：

多形变铸件修磨加工装置的打磨机构配置于机座加工部；加工部的打磨机构包括砂轮电动机、加工部伸缩电缆、圈摆体、喷淋管和砂轮；圈摆体上装配有砂轮电动机、加工部伸缩电缆、喷淋管和砂轮；穿过旋盘和防护板，旋盘的下中位紧固装配有砂轮电动机；电动机轴端紧固装配并同轴带动砂轮；在工作面背侧，喷淋管与喷淋伸缩管接续、贯通；穿过旋盘和防护板，旋盘的上中位装配有喷淋管；喷淋管的管口以喷嘴朝向砂轮；在旋盘和防护板之间，砂轮部电缆沿旋盘的盘面敷向喷淋管的穿套处，与喷淋管汇拢，并套穿过为旋盘盘壁；在工作面背侧，加工部伸缩电缆与砂轮部电缆汇拢，并列为加工部电缆束；旋盘配合圈的内沿工作面一侧，面对砂轮边沿，左右对称装配一对砂轮边沿传感器；

圈摆体的下端向右下延伸出摆仰杆；摆仰杆的右部伸入摆仰驱动部；

多形变铸件修磨加工装置通过各自由度控制系统的控制执行环节及工作电源，将软、硬件结合并支撑运行；总控开关KC为按钮操作接触器，用来将380V三相交流电接入多形变铸件修磨加工装置；A、B和C相线路中一相线路通过砂轮操作断路器S_g和电源组断路器S_U分别接入砂轮电动机信号操作开关K_g和计算机工作电源组UPS；零线直接接入砂轮电动机信号操作开关K_g和计算机工作电源组UPS；砂轮电动机信号操作开关K_g由砂轮操作信号g操作；砂轮电动机信号操作开关K_g为电平操作单相固体接触器；工控计算机ICC为本多形变铸件修磨加工装置的控制核心和软件载体；工控计算机ICC的计算机工作电源组UPS为多组直流输出电源装置；

多形变铸件修磨系统软件包括进给子系统和打磨子系统；打磨子系统包括砂轮部、圈摆仰部、盘旋摆部和喷淋部；

砂轮部包含数据处理模块；圈摆仰部由参数处理、程序处理、数据计算和数据存储模块组成；盘旋摆部也由自己的参数处理、程序处理、数据计算和数据存储模块组成；

砂轮边沿柱侧面有效打磨推进量⊿G按砂轮边沿柱侧面紧实接触工件弯曲段凸面的最小打磨推进量计算，根据工件号和所选砂轮规格确定，利用砂轮边沿柱侧面有效打磨推进量⊿G、砂轮半径R_G、加工进深H、加工摆长R，和第一弯曲段轴心线圆心O₁、第一弯曲段与第二弯曲段圆心距R_O、第二弯曲段轴心线圆心O₂相对直角坐标系xOy的进给值，计算确定摆仰角度b_o、旋摆角度r_o的给定值和程序给定值；进而，计算确定水平进给位移量h_o和垂直进给位移量v_o的后续给定值；

运行时，多形变铸件修磨系统在总体上将拟加工工件结构参数、图纸数据、加工程序、全局变量和局部变量，按水平进给、垂直进给、圈摆仰、盘旋摆自由度进行分解、分配；向水平进给部、垂直进给部、圈摆仰部、盘旋摆部和砂轮部下达对应局部参数、数据、指令；同时接收水平进给、垂直进给、圈摆仰、盘旋摆和砂轮磨损各进程、状态反馈数据；并在总体上同步控制水平进给、垂直进给、圈摆仰、盘旋摆各部数据流和运行节骤；

砂轮部从多形变铸件修磨系统总体接受砂轮运行局部参数、数据、指令，通过其数据处理模块的处理，得到砂轮运行所需数据和砂轮操作信号g指令，通过高电平指令或低电平指令，分别操作砂轮电动机电源开关的通或断，即分别操作砂轮运行的开启或关停：同时通过数据处理模块中模数转换子模块的转换，将砂轮运行状态的砂轮半径反馈信号r_G转换为砂轮运行状态的砂轮磨损变量⊿R_G，向总体反馈。