[发明专利]数控装置和控制方法

权利要求书

1.一种数控装置(40)，对具有使工具或被切削件移动的多个可动轴的机床(1)进行控制，且能执行插补型快速进给，该插补型快速进给在两个以上的所述可动轴的快速进给中对移动开始位置至结束位置的范围进行直线插补以实施所述快速进给，其特征在于，包括：

解释部(41)，该解释部(41)对数控程序进行解释；

判断部，当所述解释部解释的控制指令是包含所述快速进给的控制指令时，该判断部针对多个所述可动轴中的所有轴或一部分轴，对所述工具是否可能会与所述被切削件或将所述被切削件固定在台(45)上的夹具(200)发生干涉进行判断；

插补型快速进给执行部，当所述判断部判断为所述工具可能会与所述被切削件或所述夹具发生干涉时，该插补型快速进给执行部执行所述插补型快速进给；以及

快速进给执行部，当所述判断部判断为所述工具不会与所述被切削件或所述夹具发生干涉时，该快速进给执行部不进行所述插补型快速进给而执行所述快速进给。

2.如权利要求1所述的数控装置，其特征在于，

所述判断部具有第一判断部，该第一判断部对假想直线是否与加工区域重叠进行判断，所述假想直线是指连接所述解释部解释的所述控制指令所指示的所述快速进给的所述移动开始位置与所述结束位置的直线，所述加工区域是指所述工具与所述被切削件或所述夹具有可能发生干涉的区域。

3.如权利要求2所述的数控装置，其特征在于，

所述加工区域按多个所述可动轴中的每一个进行设定，

所述第一判断部按多个所述可动轴中的每一个对所述假想直线是否与所述加工区域重叠进行判断，

所述插补型快速进给执行部和所述快速进给执行部根据所述第一判断部按多个所述可动轴中的每一个进行判断的判断结果，按多个所述可动轴中的每一个执行所述插补型快速进给或所述快速进给。

4.如权利要求1至3中任一项所述的数控装置，其特征在于，

所述判断部具有第二判断部，该第二判断部对所述解释部解释的所述控制指令是否是顺序动作指令进行判断，所述顺序动作指令包含如下的动作：在对规定方向的所述可动轴进行了使所述工具从所述被切削件或所述夹具退避规定距离的退避动作之后，进行其它所述可动轴的所述快速进给。

5.如权利要求4所述的数控装置，其特征在于，

所述顺序动作指令是指示工具进行更换的工具更换指令或指示所述被切削件进行更换的托盘转位指令或返回原点指令或返回参考点指令。

6.如权利要求1所述的数控装置，其特征在于，

所述判断部具有第三判断部，当所述解释部解释的所述控制指令是包含所述快速进给的控制指令时，该第三判断部对是否存在具有将位置固定的夹持机构(68)的所述可动轴进行判断，所述快速进给执行部具有夹持快速进给执行部，

当所述第三判断部判断为存在具有所述夹持机构的所述可动轴时，该夹持快速进给执行部对具有所述夹持机构的所述可动轴执行所述快速进给。

7.如权利要求2所述的数控装置，其特征在于，

所述判断部具有第三判断部，当所述解释部解释的所述控制指令是包含所述快速进给的控制指令时，该第三判断部对是否存在具有将位置固定的夹持机构的所述可动轴进行判断，

所述快速进给执行部具有夹持快速进给执行部，当所述第三判断部判断为存在具有所述夹持机构的所述可动轴时，该夹持快速进给执行部对具有所述夹持机构的所述可动轴执行所述快速进给。

8.如权利要求3所述的数控装置，其特征在于，

所述判断部具有第三判断部，当所述解释部解释的所述控制指令是包含所述快速进给的控制指令时，该第三判断部对是否存在具有将位置固定的夹持机构的所述可动轴进行判断，

所述快速进给执行部具有夹持快速进给执行部，当所述第三判断部判断为存在具有所述夹持机构的所述可动轴时，该夹持快速进给执行部对具有所述夹持机构的所述可动轴执行所述快速进给。