[发明专利]一种空间机械臂系统装配方法有效
申请号: | 201610907840.5 | 申请日: | 2016-10-18 |
公开(公告)号: | CN106346463B | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 范庆麟;刘书选;朱成林;李广伟;赵新颖 | 申请(专利权)人: | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | B25J9/06 | 分类号: | B25J9/06;B25J17/02 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 范晓毅 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 空间 机械 系统 装配 方法 | ||
【说明书】:
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