[发明专利]一种用于灌木丛内落叶清扫装置

说明书

技术领域

本发明涉及落叶清理领域，特别是一种用于灌木丛内落叶清扫装置。

背景技术

通常为了城市的绿化，在城市的街道两旁都会种植有灌木，灌木内会种植比较高的绿色植物，到了秋天，树叶变黄，一定时间内就会落下来，直接落在灌木中，城市的环卫工人为了城市的整洁，需要随时进行清洁，就要在灌木中进行掏取，由于工作的性质，需要长时间的进行弯腰，因此强度是比较大的，效率也不高，因此为了减轻劳动强度，也为了更好的提高城市的环境，设计一种自动进行整理的装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于灌木丛内落叶清扫装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于灌木丛内落叶清扫装置，包括矩形基座,所述矩形基座下表面设有移动机构，所述矩形基座上表面固定连接有矩形收集箱体，所述矩形收集箱体一侧表面上设有落叶清扫机构，所述矩形收集箱体一侧表面上且位于落叶清扫机构下方设有落叶收集机构，所述矩形收集箱体上表面设有转动切割机构，所述矩形收集箱体另一侧表面上设有杂物整理机构，所述落叶清扫机构由固定连接在矩形收集箱体侧表面上的多个相互平行的竖直条形固定板、开在每个竖直条形固定板前表面的竖直条形凹槽、嵌装在每个竖直条形凹槽内的水平框架、开在每个水平框架两相对侧表面上的一组竖直凹槽、设置在每个竖直凹槽内的电控移动块、固定连接在每个电控移动块侧表面的水平支撑板、开在每个水平支撑板侧表面上的二号圆形通孔、嵌装在每个二号圆形通孔内的活动转轴、套装在每个活动转轴上的转动轴承H、套装在每组转动轴承H上的转动圆形架、开在每个水平框架内下表面且与所对应的转动圆形架相匹配的一号条形通孔、铰链连接在每个转动圆形架侧表面上的多个电控摆动夹取手、开在每个水平框架前表面的一组二号条形凹槽、设置在每个二号条形凹槽内且旋转端向上的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的摆动杆、设置在每个水平支撑板侧表面上且与所对应的活动转轴一端面连接的三号微型旋转电机共同构成的，所述矩形收集箱体内设有蓄电池，所述矩形收集箱体侧表面上设有控制器，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，所述控制器的输出端通过导线分别与电控移动块、电控摆动夹取手、二号微型旋转电机和三号微型旋转电机电性连接。

所述落叶收集机构由开在矩形收集箱体侧表面上且位于多个竖直条形固定板下方的一号条形开口、固定连接在矩形收集箱体内下表面且与一号条形开口相对应的两组圆形基座、开在每个圆形基座上表面的一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的电控伸缩支撑杆、固定连接在两组电控伸缩支撑杆上表面且与一号条形开口相匹配的条形伸缩承载板、固定连接在在条形伸缩承载板上表面两端的一组栏杆共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与电控伸缩支撑杆电性连接。

所述转动切割机构由设置在矩形收集箱体上表面的一组空心无底圆盘、设置在矩形收集箱体内且位于空心无底圆盘下表面的水平滑轨、设置在每个水平滑轨上的一号电控小车、固定连接在每个一号电控小车上表面且旋转端向上的一号旋转电机、开在每个空心无底圆盘侧表面上且与所对应的一号旋转电机相匹配的一号矩形开口、套装在每个一号旋转电机旋转端上且通过所对应的一号矩形开口伸出空心无底圆盘外的摆动切割杆、设置在每个摆动切割杆下表面的切割刀片共同构成的，所述控制器的输出端通过导线分别与一号电控小车和一号旋转电机电性连接。

所述杂物整理机构由设置在矩形收集箱体侧表面上且与矩形收集箱体相匹配的一组条形固定板、开在每个条形固定板前表面上的两组半圆形凹槽、嵌装在每个半圆形凹槽内的圆形承载筐、固定连接在每个条形固定板前表面的多个挂扣共同构成的。

所述移动机构由设置在矩形基座下表面的三组半圆形垫片、开在每个半圆形垫片下表面的三个一号圆形通孔、设置在每个一号圆形通孔内的紧定螺栓、固定连接在每个半圆形垫片下表面的支撑圆柱、套装在每个支撑圆柱、上的转动轴承、套装在每个转动轴承上的转动套壳、贯穿每个转动套壳内的转动圆轴、套装在每个转动圆轴上的一组滚动轮共同构成的。

所述多个竖直条形固定板的数量为4-6个。

所述多个电控摆动夹取手的数量为5-8个。

所述蓄电池为WDKH-F的电池，所述控制器为MAM-200的控制器。

所述控制器内设有PLC控制系统。

所述控制器上设有市电接口和电容触摸屏，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接，所述控制器的输入端通过导线与市电接口电性连接。