[发明专利]一种光电编码器检测电机正反转的方法有效
申请号: | 201610911481.0 | 申请日: | 2016-10-19 |
公开(公告)号: | CN106405148B | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 恽为民;许龙;李来法;庞作伟 | 申请(专利权)人: | 上海未来伙伴机器人有限公司 |
主分类号: | G01P13/04 | 分类号: | G01P13/04 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 潘登;邓猛烈 |
地址: | 200233 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 光电 编码器 检测 电机 反转 方法 | ||
【权利要求书】:
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