[发明专利]一种双侧循环式牙排组

说明书

技术领域

本发明涉及印刷领域，尤其是一种双侧循环式牙排组、牙排组控制系统和牙排组控制方法。

背景技术

在模切机和烫金机产品上，通常利用叼纸牙排来夹持片状物进行输送。现有技术的叼纸牙排是在横梁上安装一定数量的牙片，利用牙片来夹持纸张等片状物进行传递和交接。目前的叼纸牙排装置大多为单组牙排，即利用一组牙排输送纸张，将纸张交接后空载返回，再进行下一次的输送，这样在返回的过程中由于不再进行纸张的运输，造成工作效率低下。

申请号为CN201410354399.3的中国专利公开了一种高效的牙排装置，将牙排安装于前后往复机构上；前后往复机构由动力单元和传动单元构成；传动单元与牙排连接。工作方法：牙排前段夹住待加工纸张；前后往复机构带动牙排向后运行将夹持的纸张放在主机作业工位后放开纸张；牙排返回运行，回到初始位置；待主机作业完毕，牙排打开，其前段夹住待加工纸张，其后段夹住加工完的纸张；前后往复机构带动牙排向后运行，当待加工纸张运行到主机作业工位时，牙排停止运动并打开，牙排前段将夹持的待加工纸张放在主机作业工位，牙排后段将加工完的纸张放在输送装置上。该专利利用单组的牙排装置实现将新的待加工纸张送入主机作业工位，同时将加工完的纸张运到输送装置上。然而，该专利利用单组牙排装置进行纸张的输送，在牙排返回过程中无法进行输纸，工作效率低下。

申请号为CN201210367136.7的中国专利公开了一种定位精确的数字化牙排组纸张输送机构及输送纸张的方法，该发明中数字化牙排组纸张输送机构采用如下技术方案：一种数字化牙排组纸张输送机构，包括给纸牙排、收纸牙排、直线导轨、滑块、导轨连接板和加工平台，给纸牙排与收纸牙排之间装有连接板，给纸牙排和收纸牙排分别通过各自下方的滑块装在直线导轨上，直线导轨置于导轨连接板上，滑块置于同步带上，同步带的两端分别与主动带轮和从动带轮连接，主动带轮置于传动轴上，从动带轮置于从动轴上，传动轴与从动轴两者的轴距大于给纸牙排和收纸牙排间距的2倍，加工平台置于给纸牙排与收纸牙排两者之间，该加工平台上装有真空吸嘴，该加工平台的下方装有升降装置。采用上述技术方案的数字化牙排组纸张输送机构与现有技术相比，给纸牙排和收纸牙排通过连接板实现刚性固定连接，能够在直线导轨上做直线往复运动，实现了伺服电机带动下的精确运动，实现了数字化控制，实现了牙排的精确定位，具有结构简单，安装维修方便，降低生产成本的优点。

然而，上述专利的牙排装置进行纸张的输送时，给纸牙排和收纸牙排通过连接板进行固定连接，并在给纸工位、加工平台工位和输纸工位之间直线往复运动，对于单工位的纸张不能连续传输，纸张输送速度慢，且其工作面必须设置于两个带轮中间的固定高度上，不利于灵活利用有限的空间进行高效的输纸和收纸工作。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种双侧循环式牙排组，包括平行设置的两个机架、安装在机架上的电机和分别设置在两个机架上的第一导轨和第二导轨，还包括分别可沿第一导轨和第二导轨滑行的第一牙排和第二牙排，第一牙排和第二牙排在第一位置和第二位置之间运行，当第一牙排由第一位置向第二位置运行时，第二牙排由第二位置向第一位置运行；当第一牙排由第二位置向第一位置运行时，第二牙排由第一位置向第二位置运行；其中，第一位置和第二位置均位于两个机架彼此相对的内侧，且分别位于其中一个机架的两端。

进一步地，第一牙排和第二牙排交替地由第一位置向第二位置运行，且始终保持两者运行在同一高度平面上。

优选地，第一导轨和第二导轨彼此相对地分别设置于两个机架的内侧，第一牙排和第二牙排各有一端分别可沿第一导轨和第二导轨滑行。

进一步地，还包括分别可沿第一导轨和第二导轨滑行的两水平滑块、设置于两水平滑块上的两垂直导轨和可沿两垂直导轨滑行的两垂直滑块，第一牙排和第二牙排分别设置于两垂直滑块上，其中，第一导轨和第二导轨沿水平方向设置，两水平滑块可在电机的驱动下分别沿着第一导轨和第二导轨滑行，两垂直导轨分别沿与第一导轨和第二导轨相垂直的方向设置，两垂直滑块可在动力元件的驱动下分别沿着两垂直导轨滑行。

优选地，两水平滑块分别为第一滑块和第二滑块，当第一滑块由第一位置向第二位置滑行的同时，第二滑块由第二位置向第一位置滑行；当第一滑块由第二位置向第一位置滑行的同时，第二滑块由第一位置向第二位置滑行。

进一步地，垂直导轨包括两条相互平行的轨道。

优选地，动力元件为汽缸。