[发明专利]一种动力输出装置

权利要求书

1.一种动力输出装置，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的至少四个驱动单元，该四个驱动单元沿机架的长度方向依次排列；

每个驱动单元均包括，

沿机架长度方向延伸并枢接在机架上的主轴，主轴的一端设有主动链轮；

枢接于主轴上的滚筒，滚筒与主轴之间设有棘轮机构，该滚筒上连接有第一配重块；

两拉绳，拉绳的一端连接在滚筒上，拉绳的另一端固定于机架；

悬吊在两拉绳底部的悬吊组件，该悬吊组件包括两滚轮、连接两滚轮的轮轴及固定于轮轴中部的锥形螺纹轮，两拉绳绕设在对应滚轮的外圆周表面；

压力组件，包括一转动架、压力轮及第二配重块，转动架的一端枢接在机架上以使转动架可绕该枢接点转动，第二配重块固定在转动架的活动端，压力轮枢接于转动架上，该压力轮底边缘耦合于锥形螺纹轮的螺纹凹槽；

顶力组件，包括链条及同步联接在传动轴上的传动链轮及凸轮，该传动轴枢接于机架上，所述传动链轮与主轴通过链条同步联接，凸轮联接在传动轴另一端，并延伸至第二配重块底部；

机架上设有限位机构，该限位机构用于限定轮轴只在上下方向和顺着轮轴长度方向移动；

该四个驱动单元的主轴沿着机架的长度方向依次排列并同步联接。

2.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述主动链轮上开设有一对定位孔，主轴上设有可沿其轴向来回移动的离合板，离合板上设有一对定位柱，该定位柱可插置于定位孔内以使主轴与主动链轮同步转动。

3.如权利要求2所述的动力输出装置，其特征在于：所述主轴与离合板之间设有相互配合的导轨及滑槽，导轨及滑槽的长度方向与主轴的轴向一致。

4.如权利要求3所述的动力输出装置，其特征在于：机架上设有用于推动离合板在主轴上来回移动的拉杆。

5.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述滚筒的外圆周表面设有螺旋限位凹槽。

6.如权利要求5所述的动力输出装置，其特征在于：所述滚筒中部的外圆周表面的凹槽上连接有一吊绳，该吊绳的另一端顺凹槽逆时针绕设相应圈数后从滚筒左边向下连接于第一配重块，该第一配重块对滚筒提供一个反时针旋转的作用。

7.如权利要求6所述的动力输出装置，其特征在于：所述第一配重块的四个角位，设置有固定在机架上的四个夹角柱，每个角位设置一个夹角柱，该夹角柱用于限定第一配重块只能上下移动，不能前后左右摆动。

8.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述棘轮机构包括相互配合的棘轮，棘爪及用于装设棘爪的圆环，棘轮设有旋向一至的棘齿，圆环固设于滚筒的端部上与滚筒同步联接，所述棘轮与主轴同步联接装设于圆环中心，圆环上围绕棘轮设若干个棘爪，每个棘爪应对一个齿槽，棘爪前端与齿槽根部的距离呈均匀变化。

9.如权利要求8所述的动力输出装置，其特征在于：棘爪的中部枢接于圆环上，棘爪的后端与圆环之间设有压力弹簧，该压力弹簧用于提供一个使棘爪的前端压紧棘轮的弹性力。

10.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述限位机构由固定于机架上的四个挡柱构成，四个挡柱两两一组，两组挡柱分别挡持在轮轴两端的圆周外表面，每组挡柱的底部设有连接件，该连接件用于限定轮轴向下移动的最低点。