[发明专利]影像深度信息的优化方法与影像处理装置

说明书

本发明提供一种影像深度信息的优化方法与影像处理装置。获取基于左影像与右影像而产生的待修复深度图。将左影像或右影像进行超像素切割处理，而获取多个超像素。依据超像素内的像素信息，聚集超像素而获取多个影像分割。对待修复深度图内的破洞进行破洞填补处理，而获取已补洞深度图。利用影像分割所划分的范围、超像素所划分的范围、待修复深度图以及已补洞深度图，对待修复深度图的第一有效深度值以及已补洞深度图的第二有效深度值进行统计分析而获取多个优化深度值。本发明可改善影像深度信息因为无纹理区域的特性而产生错误偏差的现象，从而提高深度信息的精准度。

技术领域

本发明涉及一种处理影像的方法及装置，尤其涉及一种优化深度信息的影像深度信息的优化方法与影像处理装置。

背景技术

随着影像处理技术的蓬勃发展，立体视觉技术(Stereo Vision)已逐渐且广泛地应用于各种领域。立体视觉广义来说可包括两个阶段，前期阶段包括利用深度摄影机、立体摄影机或是利用相关的三维立体影像演算法等方式来产生深度信息，后期阶段为利用深度信息来产生不同视角的影像。由此可知，为了产生视觉体验较佳的立体影像，准确的深度信息是非常重要的。

然而，虽然现今的技术可对深度图进行初步的平滑处理来改善深度图的准确度，但受限于有限的可参考信息与演算法复杂度不足，单纯利用相邻块对深度信息进行调整会有较大的误差。尤其是，在大区域的无纹理区域能够参考的深度值信息差异性过大，可能导致背景区域与物体区域的深度值区分不出来。此外，在背景前景类似的情况中，物体区域的深度值会因为邻近背景的深度渲染所影响，产生准确度不佳的深度图。也就是说，不同的深度信息产生演算法会具备不同的精确度与计算量。因此，如何在可允许的计算量与复杂度下产生精确的深度信息，并提高根据此深度信息所产生的三维影像的品质，为本领域技术人员所努力的方向之一。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种影像深度信息的优化方法与影像处理装置，可改善影像深度信息因为无纹理区域的特性而产生错误偏差的现象，从而提高深度信息的精准度。

本发明提供一种影像深度信息的优化方法，适用于影像处理装置，所述方法包括下列步骤。首先，获取基于左影像与右影像而产生的待修复深度图。此待修复深度图记录多个第一有效深度值，且对应至多个无效深度值的多个破洞分布于此待修复深度图上。将左影像与右影像其中之一进行超像素切割处理，而获取左影像与右影像其中之一的多个超像素(superpixels)。依据这些超像素内的像素信息，聚集这些超像素而获取多个影像分割(image segments)。对待修复深度图内的破洞进行破洞填补处理，而获取包括多个第二有效深度值的已补洞深度图。接着，利用这些影像分割所划分的范围、这些超像素所划分的范围、待修复深度图以及已补洞深度图，对待修复深度图的第一有效深度值以及已补洞深度图的第二有效深度值进行统计分析而获取多个优化深度值。最后，依据这些优化深度值获取优化深度图。

从另一观点来看，本发明提供一种影像处理装置，其包括记录多个模块的存储单元，以及一或多个处理单元。上述处理单元耦接存储单元，存取并执行存储单元中记录的所述模块，而所述模块包括待修复深度图获取模块、超像素切割模块、影像分割模块、补洞模块、深度优化模块，以及深度图产生模块。待修复深度图获取模块获取基于左影像与右影像而产生的待修复深度图。此待修复深度图记录多个第一有效深度值，且对应至多个无效深度值的多个破洞分布于此待修复深度图上。超像素切割模块将左影像与右影像其中之一进行超像素切割处理，而获取左影像与右影像其中之一的多个超像素。影像分割模块依据这些超像素内的像素信息，聚集这些超像素而获取多个影像分割。补洞模块对待修复深度图内的破洞进行一破洞填补处理，而获取包括多个第二有效深度值的已补洞深度图。深度优化模块利用影像分割所划分的范围、超像素所划分的范围、待修复深度图以及已补洞深度图，对待修复深度图的第一有效深度值以及已补洞深度图的第二有效深度值进行统计分析而获取多个优化深度值。深度图产生模块依据这些优化深度值获取优化深度图。