[发明专利]一种数字式三级伺服阀

说明书

技术领域

本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种数字式三级伺服阀。

背景技术

电液伺服阀是电液伺服控制中的关键元件，它是一种输出流量与输入模拟信号成正比的液压控制阀。广泛应用于电液伺服控制系统中。

随着数字控制技术的发展，对电液伺服阀提出了数字化、大流量、高动态的需求，采用普通数字伺服阀，由于电机功率和尺寸的限制，很难满足大流量大功率的需求；采用普通液压三级阀，系统动态较难满足要求。

发明内容

本发明解决的技术问题：针对现有技术的不足，本发明提供一种数字式三级伺服阀，能够满足数字化、大流量、高动态的需求，同时具有结构简单，价格低廉，抗干扰及抗污染能力强，重复性好，工作稳定等优点。

本发明采用的技术方案：

一种数字式三级伺服阀，包括小流量数字伺服阀，功率级壳体，功率级阀套，功率级阀芯，主油孔堵塞一，端盖，密封圈一，主油孔堵塞二，位移传感器；

小流量数字伺服阀固定连接在功率级壳体上部，功率级阀套位于功率级壳体内部，功率级阀套的端面与功率级壳体端面相平齐；主油孔堵塞一的密封槽内设有密封圈一，将主油孔堵塞一和密封圈一作为整体装入功率级阀套一端，主油孔堵塞一的端面与功率级阀套的端面平齐；功率级阀芯位于功率级阀套内部，位移传感器轴部穿过主油孔堵塞二的中心孔，固定安装在功率级阀芯的一侧，主油孔堵塞二的密封槽内设有密封圈一，将主油孔堵塞二和密封圈一作为整体装入功率级阀套另一端，油孔堵塞二端面与功率级阀套的端面平齐；功率级壳体的两端分别固定安装有端盖。

所述小流量数字伺服阀与功率级壳体之间油路相互连通。

所述功率级阀套位于功率级壳体内部的主油孔内。

所述功率级壳体内部设有进油通道和回油通道，进油通道、回油通道堵塞分别插入功率级壳体的进油通道和回油通道的两端，进油通道、回油通道堵塞与进油通道和回油通道的内壁之间设有密封圈二。

螺旋堵塞分别旋入功率级壳体的进油通道和回油通道的两端，将进油通道和回油通道封死，螺旋堵塞端面与功率级壳体端面平齐。

本发明的有益效果：

(1)本发明提供的一种数字式三级伺服阀，采用小流量数字伺服阀作为三级伺服阀的前置级，能够实现数字控制、保证大流量输出，同时相比于传统三级伺服阀具有较高的动态响应；

(2)本发明提供的一种数字式三级伺服阀，采用数字式的阀芯位移传感器，实现整阀的深层次数字控制；

(3)本发明提供的一种数字式三级伺服阀，采用施加颤振信号的方式提高前置级阀的分辨率，进而提高整阀性能；

(4)本发明提供的一种数字式三级伺服阀，功率级油路通道处堵塞采用分体式螺纹堵塞，避免了采用一体式螺纹堵塞时，因螺纹与密封部位不同轴，导致的密封性能不好及多余物等问题；

(5)本发明提供的一种数字式三级伺服阀，具有结构简单，价格低廉，抗干扰及抗污染能力强，重复性好，工作稳定等优点。

附图说明

图1为本发明提供的一种数字式三级伺服阀结构示意图；

图2为进油通道和回油端部结构示意图。

图3为主油孔径通道径向剖面示意图；

图中：1-小流量数字伺服阀，2-功率级壳体，3-功率级阀套，4-功率级阀芯，5-主油孔堵塞一，6-端盖，7-密封圈一，8-主油孔堵塞二，9-位移传感器，10-螺旋堵塞，11-进油通道、回油通道堵塞，12-密封圈二、13-主油孔、14-进油通道、15-回油通道。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种数字式三级伺服阀作进一步详细说明。

如图1所示，本发明提供的一种数字式三级伺服阀，包括小流量数字伺服阀1，功率级壳体2，功率级阀套3，功率级阀芯4，主油孔堵塞一5，端盖6，密封圈一7，主油孔堵塞二8，位移传感器9，螺旋堵塞10，进油通道、回油通道堵塞11，密封圈二12、主油孔13、进油通道14、回油通道15；