[发明专利]激光焊接辅助系统

权利要求书

1.一种激光焊接辅助系统，其特征在于：包括工作平台(1)，在该工作平台(1)上设有至少一个焊接压紧台(2)，每个所述焊接压紧台(2)各配有至少两个储料装置(3)，每个所述储料装置(3)各配有一个机械臂组件(4)，该机械臂组件(4)用于将储料装置(3)内的待焊接工件抓取到焊接压紧台(2)上；

所述储料装置(3)包括底座(31)，在该底座(31)上设有可转动的旋转储料机构(32)，该旋转储料机构(32)包括转动盘(321)、用于驱动该转动盘(321)转动的旋转气缸(322)以及设置在所述转动盘(321)上的至少两个上部开口的储料盒(323)，在每个储料盒(323)内设置有可升降的物料托盘(324)，在所述底座(31)上设有用于驱动该物料托盘(324)升降的升降机构(33)；

所述升降机构(33)包括设置在所述底座(31)上的双导杆丝杆组(331)以及驱动该双导杆丝杆组(331)的步进电机(332)；

所述双导杆丝杆组(331)包括升降块(331a)、设置在所述底座(31)上的外框架(331d)以及均设置在该外框架(331d)上的丝杆(331b)和两根导杆(331c)，两根所述导杆(331c)位于丝杆(331b)的两侧，且三者相互平行，所述升降块(331a)在所述丝杆(331b)的驱动下可沿两根导杆(331c)升降，在该升降块(331a)上设有可带动所述物料托盘(324)升降的举升块(333)。

2.根据权利要求1所述的激光焊接辅助系统，其特征在于：所述焊接压紧台(2)包括焊接台本体(21)和压紧机构(22)，该压紧机构(22)包括设置在所述工作平台(1)下部的第一伸缩气缸(221)，该第一伸缩气缸(221)的第一活塞杆(221a)穿过所述工作平台(1)后连接有气动压块(222)，该气动压块(222)具有向外水平延伸的压板(223)，该压板(223)位于所述焊接台本体(21)的正上方，在所述压板(223)上设有至少一条上下贯穿的焊接槽(223a)，该焊接槽(223a)的延伸方向与所述压板(223)的延伸方向一致。

3.根据权利要求2所述的激光焊接辅助系统，其特征在于：在所述气动压块(222)和压板(223)的连接处设有用于喷射保护气体的喷气口(224)，该喷气口(224)的喷射方向与所述压板(223)的延伸方向一致。

4.根据权利要求2所述的激光焊接辅助系统，其特征在于：在所述焊接台本体(21)上设置有用于定位待焊接工件的定位销(211)和限位块(212)，在该焊接台本体(21)上设置有用于定位所述压板(223)的卡座(213)，该卡座(213)位于所述压板(223)外端的正下方，所述卡座(213)开口处的底部宽度与所述压板(223)外端的宽度相同。

5.根据权利要求1所述的激光焊接辅助系统，其特征在于：在所述步进电机(332)的输出轴(332a)上套设有第一皮带轮(334)，在所述丝杆(331b)上套设有第二皮带轮(335)，该第二皮带轮(335)和所述第一皮带轮(334)之间通过皮带(336)连接。

6.根据权利要求1所述的激光焊接辅助系统，其特征在于：所述机械臂组件(4)包括机械臂本体(41)、旋转安装座(45)、设置在该旋转安装座(45)上并能够驱动所述机械臂本体(41)升降的第二伸缩气缸(42)、设置在所述工作平台(1)上并能驱动所述旋转安装座(45)转动的驱动机构(43)，所述机械臂本体(41)的一端与所述第二伸缩气缸(42)的第二活塞杆固定连接，在该机械臂本体(41)的另一端设置有向下的真空吸盘(44)。

7.根据权利要求6所述的激光焊接辅助系统，其特征在于：所述驱动机构(43)包括伺服电机(431)以及连接在该伺服电机(431)和所述旋转安装座(45)之间的减速器(432)。

8.根据权利要求1或6或7所述的激光焊接辅助系统，其特征在于：在所述工作平台(1)上设有成品传送带(5)。