[发明专利]一种架空地线全程无障碍的巡检机器人系统及方法有效
| 申请号： | 201610917488.3 | 申请日： | 2016-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN106374388B | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 郭锐;曹雷;张峰;贾娟;仲亮;杨波;苏建军;慕世友;李超英;傅孟潮;李建祥;赵金龙 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250002 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 地线 无障碍通道 防震锤 驱动轮 无障碍 机器人本体 悬垂 回转关节 架空地线 直线杆塔 框架两端 全程 夹紧轮 下端 巡检 通行 脱离 保证 | ||
【说明书】：
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