[发明专利]一种基于双冗余CAN总线通信的多智能单机伺服控制系统有效
| 申请号： | 201610917857.9 | 申请日： | 2016-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN106444713B | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 曹英健;陈俊杰;李雪;王效亮;刘春庆 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 冗余 can 总线 通信 智能 单机 伺服 控制系统 | ||
【说明书】：
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