[发明专利]用于测量纱、线、带类等细长织物样品的测力特征的测量装置

权利要求书

1.一种用于测量纱、线、带类等细长织物样品的测力特征的测量装置(10)，其中，所述装置包括：

-第一夹子(12)，

-第二夹子(13)，所述第二夹子(13)相对于所述第一夹子(12)沿第一平移方向(A)大致对齐并且可相对移动，

-其中，所述第一夹子(12)和所述第二夹子(13)中的每一个均包括固定钳口(14、16)和可动钳口(15、17)，所述可动钳口(15、17)关于各自的固定钳口沿大致垂直于所述第一平移方向(A)的第二平移方向(B)可移动，其中，所述可动钳口(15、17)可在静止位置和操作位置之间移动，在所述静止位置，所述可动钳口(15、17)与各自的固定钳口(14、16)分开，在所述操作位置，所述可动钳口(15、17)靠近各自的固定钳口(14、16)，以便夹持与其抵接的细长织物样品的各自部分，

-第一力检测装置(47)，所述第一力检测装置(47)与所述第一夹子(12)连接，用于检测施加至所述织物样品的拉力，以及

-第二移动检测装置，用于检测所述第二夹子(13)相对于所述第一夹子(12)的相对移动，

其特征在于，所述第一夹子(12)与所述第二夹子(13)中的至少一个的固定钳口(14、16)和可动钳口(15、17)中的至少一个包括：

-基座体(18、19)，夹持体(22、26)连接至所述基座体(18、19)，所述夹持体(22、26)设置有夹持表面(22a、26a)，所述夹持表面(22a、26a)面对另一对应固定钳口或可动钳口的相应表面，用于夹持与其抵接的织物样品的所述各自部分，

其中，所述夹持体(22、26)连接至所述基座体(18、19)，以能够绕彼此不同的至少两个轴摆动。

2.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，所述夹持体(26)经由球形接头(28)连接至所述基座体(19)。

3.根据权利要求2所述的装置(10)，其特征在于，所述基座体(19)支撑杆(32)，所述杆(32)平行于所述第二平移方向(B)并且具有通过所述球形接头(28)连接至所述夹持体(26)的端部。

4.根据权利要求3所述的装置(10)，其特征在于，所述第一夹子(12)和所述第二夹子中至少一个的可动钳口(15)包括所述基座体(19)和所述夹持体(26)，所述夹持体(26)经由所述球形接头(28)连接至所述杆(32)，其中，所述杆(32)以沿所述第二平移方向(B)平移移动的可移动方式被所述基座体(19)支撑，并且其中设置有线性驱动器(27)，用于驱动所述杆(32)沿所述第二平移方向(B)移动。

5.根据权利要求4所述的装置(10)，其特征在于，所述线性驱动器(27)为气缸活塞型，其中，所述活塞(30)相对于所述气缸(29)可移动并且固定至所述杆(32)。

6.根据前述权利要求中的一项或多项权利要求所述的装置(10)，其特征在于，所述第一夹子(12)连接至所述第一力检测装置(47)，以能够执行至少绕第一轴(C)的摆动。

7.根据权利要求6所述的装置(10)，其特征在于，所述第一夹子(12)连接至所述第一力检测装置(47)，以能够执行至少围绕与所述第一轴(C)不同的第二轴(D)的摆动。

8.根据权利要求6或7所述的装置(10)，其特征在于，所述第一轴(C)大致垂直于平行于所述第一平移方向(A)和第二平移方向(B)的平面。

9.根据权利要求7或8所述的装置(10)，其特征在于，所述第二轴(D)平行于所述第二平移方向(B)。

10.根据前述权利要求中的一项或多项权利要求所述的装置(10)，其特征在于，所述第一力检测装置(47)包括细长主体(35)，所述细长主体(35)的布置方向垂直于与所述第一平移方向(A)和所述第二平移方向(B)平行的平面，并且所述细长主体(35)由至少一个测力元件(37、38)支撑，其中所述第一夹子(12)连接至所述细长主体(35)的端部。

11.根据权利要求10所述的装置(10)，其特征在于，所述细长主体(35)由至少两个测力元件(37、38)支撑。