[发明专利]一种永磁同步电机的d轴正方向判断方法在审

专利信息
申请号: 201610920007.4 申请日: 2016-10-21
公开(公告)号: CN107979318A 公开(公告)日: 2018-05-01
发明(设计)人: 黄轶群;徐志鸿;刘泽宇;叶剑桥;金天 申请(专利权)人: 南京理工大学
主分类号: H02P21/14 分类号: H02P21/14
代理公司: 南京理工大学专利中心32203 代理人: 朱显国
地址: 210094 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 永磁 同步电机 方向 判断 方法
【权利要求书】:

1.一种永磁同步电机的d轴正方向判断方法,其特征在于,具体步骤:

步骤一、采用脉振高频电流注入法构建转子闭环系统,获取d轴电压响应(1);

步骤二、记录d轴电压响应(1)在注入电流信号相位为π/2、3π/2时的幅值;

步骤三、比较两个幅值大小,判断d轴正方向,得到d轴正方向判断后的补偿值。

2.如权利要求1所述的d轴正方向判断方法,其特征在于,所述步骤一中构建转子闭环系统,估计转子同步旋转坐标系q轴电流给定为0,向d轴电流注入一个脉振高频正弦信号,构建转子闭环系统,提取转子同步旋转坐标系的d轴电压响应

3.根据权利要求1所述的d轴正方向判断方法,其特征在于,所述步骤二中,记录d轴电压响应在ωht=π/2和ωht=3π/2时的电压幅值|U1|、|U2|。

4.根据权利要求1或3所述的永磁同步电机d轴正方向判断方法,其特征在于,所述步骤三中比较两个幅值大小,将|U1|、|U2|的值经过低通滤波(2)后进行比较运算,判断d轴正方向。根据|U1|、|U2|的大小比较判断d轴正方向,得到d轴正方向判断后的补偿值;若|U1|<|U2|,则d轴正方向与磁极N极同向,d轴正方向判断后的补偿值为0;若|U1|>|U2|,则d轴正方向与磁极N极反向,d轴正方向判断后的补偿值为π。

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