[发明专利]一种永磁同步电机的d轴正方向判断方法在审
申请号: | 201610920007.4 | 申请日: | 2016-10-21 |
公开(公告)号: | CN107979318A | 公开(公告)日: | 2018-05-01 |
发明(设计)人: | 黄轶群;徐志鸿;刘泽宇;叶剑桥;金天 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人: | 朱显国 |
地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 永磁 同步电机 方向 判断 方法 | ||
1.一种永磁同步电机的d轴正方向判断方法,其特征在于,具体步骤:
步骤一、采用脉振高频电流注入法构建转子闭环系统,获取d轴电压响应(1);
步骤二、记录d轴电压响应(1)在注入电流信号相位为π/2、3π/2时的幅值;
步骤三、比较两个幅值大小,判断d轴正方向,得到d轴正方向判断后的补偿值。
2.如权利要求1所述的d轴正方向判断方法,其特征在于,所述步骤一中构建转子闭环系统,估计转子同步旋转坐标系q轴电流给定为0,向d轴电流注入一个脉振高频正弦信号,构建转子闭环系统,提取转子同步旋转坐标系的d轴电压响应
3.根据权利要求1所述的d轴正方向判断方法,其特征在于,所述步骤二中,记录d轴电压响应在ωht=π/2和ωht=3π/2时的电压幅值|U1|、|U2|。
4.根据权利要求1或3所述的永磁同步电机d轴正方向判断方法,其特征在于,所述步骤三中比较两个幅值大小,将|U1|、|U2|的值经过低通滤波(2)后进行比较运算,判断d轴正方向。根据|U1|、|U2|的大小比较判断d轴正方向,得到d轴正方向判断后的补偿值;若|U1|<|U2|,则d轴正方向与磁极N极同向,d轴正方向判断后的补偿值为0;若|U1|>|U2|,则d轴正方向与磁极N极反向,d轴正方向判断后的补偿值为π。
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