[发明专利]门开闭装置

说明书

本发明提供一种门开闭装置(10)，可稳定且高精度地检测使用者的操作意图。门开闭装置(10)具有可相对车体(2)开闭门(4)的门开闭驱动部(12)、检测被检测物的检测单元(20A、20B)、以及基于检测单元(20A、20B)的检测结果对门(4)进行开闭控制的控制单元(30)。第1检测单元(20A)的第1检测范围(R1)的一部分与第2检测单元(20B)的第2检测范围(R2)的一部分重叠，从而设定1个操作区(34)。控制单元(30)仅在操作区(34)内检测到被检测物的设定的动作的情况下，根据第1检测单元(20A)及第2检测单元(20B)中至少一方的检测结果，对门(4)进行开闭控制。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的门开闭装置。

背景技术

在车辆上搭载有通过持有电子钥匙的使用者靠近门而对门锁装置进行电解锁的智能进入系统(smart entry system)。此外，在专利文献1中公开了一种在两手持物的情况等使用者难以触及门把手的状况下，无需触及门把手即能够使门自动打开的门体控制装置。

一旦门体控制装置通过配置于门的测距传感器检测到使用者靠近门，则对使用者所持有的电子钥匙进行认证。然后，通过认证为正规的电子钥匙，并且检测到使用者所设定的动作(操作意图)，从而打开门。

专利文献

专利文献1：日本专利5643129号公报

发明内容

然而，在专利文献1的门体控制装置中，存在无法通过测距传感器正确地判断使用者的操作意图的情况。并且，在该专利文献1中，没有任何关于通过测距传感器高精度地进行判断的对策的记载。

本发明的课题是提供一种能够稳定且高精度地检测使用者的操作意图的门开闭装置。

本发明的第一方式提供一种门开闭装置，其具有门开闭驱动部、第1检测单元及第2检测单元、以及控制单元；上述门开闭驱动部可相对车体开闭门，上述第1检测单元及第2检测单元检测上述门周围的被检测物，上述控制单元基于上述第1检测单元与上述第2检测单元的检测结果，通过上述门开闭驱动部对上述门进行开闭控制；上述第1检测单元具有能够检测上述被检测物的第1检测范围，同时，上述第2检测单元具有能够检测上述被检测物的第2检测范围，使上述第1检测范围的一部分与上述第2检测范围的一部分重叠从而设定1个操作区，上述控制单元仅在于上述操作区内检测到上述被检测物的设定动作的情况下，根据上述第1检测单元及上述第2检测单元中至少一方的检测结果，对上述门进行开闭控制。

根据该门开闭装置，通过使第1检测单元的第1检测范围的一部分与第2检测单元的第2检测范围的一部分重叠，无需使用特别的装置，能够设定限定宽度方向的特定的操作区。由此，能够稳定且高精度地检测使用者的操作意图，并能够可靠地防止误检测。

本发明的第二方式提供一种门开闭装置，其具有门开闭驱动部、检测单元、光显示单元、以及控制单元；上述门开闭驱动部可相对车体开闭门，上述检测单元配置于上述车体，并检测上述门周围的被检测物，上述光显示单元以向设定的位置引导的方式进行光学性显示，上述控制单元基于上述检测单元的检测结果，控制上述光显示单元，同时通过上述门开闭驱动部对上述门进行开闭控制；上述检测单元具有发送部与接收部，上述发送部以放射状扩散的方式发送无线信号，上述接收部接收上述无线信号碰上上述被检测物而反射的反射信号，上述发送部以上述无线信号的输出中心从上述车体沿水平方向输出的方式配置。