[发明专利]升降车转向系统

说明书

技术领域

本发明属于专用车领域，特别涉及一种升降车用转向系统。

背景技术

升降车作为特种运输设备，具有运输吨位大、多框架周转、作业效率高、通用性强、经济性好的优点，被广泛使用。上海宝钢股份有限公司90年代末期从德国SCHEUERLE公司引进的MPIK型升降车，通过与不同的框架配套，可用于原料、成品、废钢的运输。这种车辆除具备一般载重运输车辆的功能外，还具有平衡上升/下降，货斗倾翻/复位、ASR控制、车轮轨迹校直控制等功能。升降车主要用于货物的驳运，作业过程是：驾驶员将车辆行驶到承载重物的框架下面后，操作电子平衡升降系统，通过液压元件的配合，平稳地将货物升至安全的高度，之后车辆行驶将货物进行驳运；反之，驾驶员操作电子平衡升降系统使车辆平稳下降脱离货物。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种升降车转向系统。

一种升降车转向系统，采用电传动操纵方式独立驱动各轮轴的转向，转向系统由驱动机构、液压系统和电液控制系统三个部分组成，液压泵输出的高压油经电液伺服阀到达回转支承驱动机构的驱动液压缸，控制系统根据方向盘或转向模式选择开关输入的转向指令进行计算，来控制电液伺服阀的开度和油流方向，在车架的每个轮轴位置上安装有与回转支承相连的传感器，时刻监视车轮的实际转角，反馈的信号参与控制计算，从而构成闭环控制系统。

本发明的有益效果是：可实现平稳转向。

附图说明

图1是系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，使本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

如图1所示，采用电传动操纵方式独立驱动各轮轴的转向，可使车轮的偏转范围及偏转角精度提高到很高的水平。转向系统由驱动机构、液压系统和电液控制系统三个部分组成，液压泵输出的高压油经电液伺服阀到达回转支承驱动机构的驱动液压缸，控制系统根据方向盘或转向模式选择开关输入的转向指令进行计算，来控制电液伺服阀的开度和油流方向，也就控制了驱动液压缸的伸缩及活塞运动速度。在车架的每个轮轴位置上安装有与回转支承相连的传感器(旋转电位器)，时刻监视车轮的实际转角，反馈的信号参与控制计算，从而构成闭环控制系统。如果转向系统出现动作超差，则会发出相应警告信号甚至自动采取强制安全措施。该系统还设有应急处理单元，当有某组轮轴不能正确偏转或在调度维修时进行有关操作。行驶过程中进行转向操作，正常转向及车辆转向需要向4只回转驱动液压缸供油；而横向行驶需要向6只回转驱动液压缸供油；因为所有左右轮轴回转驱动液压缸都是相对于原点对称安装，所以，正常转向的液压缸是两两分别向大腔与小腔供油，运动速度左右比较均匀，从而得出:①车辆转向模式行驶过程中会出现液压缸活塞运动速度最大的情况(同时向4只液压缸小腔供油)。②横向行驶模式中会出现液压缸活塞运动速度最小的情况。

车轮回正过程、原地转向和横向行驶模式，方向盘不动作，CPU经继电器输出模块OC221输出信号控制方向盘制动器的动作；报警信号及超差处理信号也由OC221模块输出。固定在车架上，位于回转支承中心处的旋转电位器的滑动臂随回转支承转动，从而输出连续变化的直流电压信号，该信号经数模转换模块AD001变成数字量供CPU采用。根据方向盘输出的脉冲数，按车辆转向时各轴车轮间和左右侧车轮之间应保持的关系计算各轮轴的理论转角，从旋转电位器反馈的信号计算车轮实际转角，由理论转角与实际转角的差计算伺服阀控。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。