[发明专利]电机中的定子绕组电阻的确定

权利要求书

1.一种电机组件，其包括：

电机，其包括定子和转子，所述定子具有定子绕组温度(t_S)下的定子绕组并且所述转子配置为以转子转速(ω)转动；

其中，所述电机限定多个极对(P)；

控制器，其可操作地连接到所述电机并配置为接收转矩指令(T^*)；

其中，所述控制器具有处理器和有形的非暂时性存储器，所述存储器上记录了用于执行确定定子绕组电阻的方法的指令；并且

其中，通过所述处理器执行所述指令使得所述控制器确定所述定子绕组的高速电阻系数r_H，所述高速电阻系数r_H至少部分地基于所述转矩指令(T^*)、所述定子绕组温度t_S、所述转子转速(ω)和所述多个极对(P)；

其中所述控制器进一步配置为至少部分地基于预先定义的导线系数α、在预先定义的测量温度t₀下的测量的定子电阻r₀、以及所述定子绕组温度t_S和预先定义的测量温度t₀之间的温度差来确定所述定子绕组的低速电阻系数r_L，使得：

r_L＝[r₀(1+α*(t_S-t₀)]；

其中所述控制器进一步配置为至少部分地基于加权系数k，所述高速电阻系数r_H和所述低速电阻系数r_L来确定所述定子绕组的总电阻R，使得：R＝[k*r_H+(1-k)*r_L]以及0<k<1。

2.根据权利要求1所述的组件，其中：

当所述转子转速(ω)高于预先定义的高速阈值时，所述加权系数(k)是1；并且

当所述转子转速(ω)低于预先定义的低速阈值时，所述加权系数(k)是0。

3.根据权利要求1所述的组件，其中确定所述高速电阻系数(r_H)包括：

通过所述控制器获得第一函数(F₁)，所述第一函数(F₁)是查找系数和所述转矩指令(T^*)的乘积，其中所述查找系数至少部分基于转子转速(ω)、定子绕组温度(t_S)和特征转矩误差；并且

其中所述特征转矩误差定义为由所述电机产生的转矩的两个独立估算值之间的差值。

4.根据权利要求3所述的组件，其中确定所述高速电阻系数r_H包括：通过所述控制器获得第二函数F₂，所述第二函数F₂是所述第一函数F₁、在转子温度下达到的转矩T_a以及预定义的第一常量Y的总和，使得

F₂＝(F₁+T_a+Y)。

5.根据权利要求4所述的组件，其中确定所述高速电阻系数r_H包括：通过所述控制器获得第三函数F₃，所述第三函数F₃是基准温度下的定子绕组电阻r_C和所述基准温度下达到的转矩T_C的乘积，使得

F₃＝(T_C*r_C)。

6.根据权利要求5所述的组件，其中确定所述高速电阻系数r_H包括：通过所述控制器获得第四函数F₄，所述第四函数F₄是所述转子温度下的磁通量ψ_tr与所述基准温度下的磁通量ψ_C的差值，使得F₄＝(ψ_tr-ψ_C)。