[发明专利]一种虚拟现实系统及其定位方法

说明书

本发明公开了一种虚拟现实系统及其定位方法，该虚拟现实系统包括主机、与主机无线连接的头戴显示设备、两个无线控制器和多个环绕布置在头戴显示设备和两个无线控制器所在空间的周围的无线摄像设备；头戴显示设备和两个无线控制器上分别设置有红外光源；在虚拟现实系统启动时，主机通过无线摄像设备获取头戴显示设备和两个无线控制器的初始位置信息；在虚拟现实系统运行过程中，头戴显示设备上的红外光源一直点亮，两个无线控制器上的红外光源按照预设频率交替明灭；无线摄像设备按照预设频率采集红外图像，确定每一个红外光源的位置，并区分对应的设备，之后将相应的位置信息发送给主机，避免了根据可见光源对被定位设备进行区分定位容易产生干扰的问题。

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种虚拟现实系统及其定位方法。

背景技术

现有的虚拟现实系统，空间定位都是基于红外光源和可见光源来完成的，具体的工作原理是：头戴显示器和无线控制器上均设置有红外光源和可见光源，通过红外光源定位头戴显示器的位置以及无线控制器的位置，通过可见光源的不同颜色或不同形状判断定位到的物体是头戴显示设备还是无线控制器。

根据可见光源的颜色和形状对设备进行区分，环境中颜色和形状近似的物体会产生干扰，并且在不同设备上的可见光源相互遮挡或者接近时相互之间也会产生干扰。

发明内容

本发明提供了一种虚拟现实系统及其定位方法，以解决现有的虚拟现实定位方案根据可见光源的不同颜色或不同形状对被定位设备进行区分，容易产生干扰的问题。

依据本发明的一个方面，本发明提供了一种虚拟现实系统，包括主机、与所述主机无线连接的头戴显示设备、第一无线控制器、第二无线控制器和多个无线摄像设备；所述无线摄像设备环绕布置在所述头戴显示设备、第一无线控制器、第二无线控制器所在空间的周围；所述头戴显示设备、第一无线控制器、第二无线控制器上分别设置有红外光源；

在所述虚拟现实系统启动时，所述主机通过所述无线摄像设备分别获取所述头戴显示设备、第一无线控制器、第二无线控制器的初始位置信息；

在所述虚拟现实系统运行过程中，所述头戴显示设备上的红外光源一直点亮，所述第一无线控制器和第二无线控制器上的红外光源按照预设频率交替明灭；所述无线摄像设备按照所述预设频率采集所述空间的红外图像，根据采集的红外图像确定每一个红外光源的位置，并区分所述头戴显示设备、第一无线控制器、第二无线控制器，之后将相应的位置信息发送给所述主机。

依据本发明的另一方面，本发明提供了一种虚拟现实系统定位方法，包括：

将头戴显示设备、第一无线控制器、第二无线控制器和多个无线摄像设备分别无线连接到主机，将所述无线摄像设备环绕布置在所述头戴显示设备、第一无线控制器、第二无线控制器所在空间的周围；

在所述头戴显示设备、第一无线控制器、第二无线控制器上分别设置红外光源；

通过所述无线摄像设备分别获取所述头戴显示设备、第一无线控制器、第二无线控制器的初始位置信息；

控制所述头戴显示设备上的红外光源一直点亮，控制所述第一无线控制器和第二无线控制器上的红外光源按照预设频率交替明灭，利用所述无线摄像设备按照所述预设频率采集所述空间的红外图像，根据采集的红外图像确定每一个红外光源的位置，并区分所述头戴显示设备、第一无线控制器、第二无线控制器，之后将相应的位置信息发送给所述主机。

本发明的有益效果是：通过在头戴显示设备、第一无线控制器、第二无线控制器上设置红外光源，利用无线摄像设备采集红外图像可以确定红外光源的位置；并且控制各红外光源以不同的方式工作，可以实现对各个设备的区分，从而完成对头戴显示设备、第一无线控制器、第二无线控制器的跟踪定位。本实施例提供的虚拟现实系统不需要在头戴显示设备、第一无线控制器、第二无线控制器上设置可见光源，避免了根据可见光源的不同颜色或不同形状对被定位设备进行区分定位容易产生干扰的问题。