[发明专利]一种全高清环车俯视显示系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，特别涉及一种全高清环车俯视显示系统。

背景技术

在车辆行驶过程中，由于车身结构的限制，驾驶员视野会存在不同程度盲区，为驾驶安全性带来一定威胁。特别是当车辆在复杂道路环境行驶(如通过狭窄路面、错车)，或是进行某些车辆动作(如侧位泊车、倒车入库)时，缺乏经验的驾驶员常常面临较大的安全威胁。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全高清环车俯视显示系统，用于解决由于驾驶盲区存在导致难以通过狭窄道路环境、泊车困难等问题。

本发明一种全高清环车俯视显示系统，其中，包括：图像采集模块、图像传输模块以及图像处理模块；该图像采集模块用于将车辆的多方向图像进行采集；该图像传输模块用于对多方向图像进行编码并进行传输，并在传输后进行解码；该图像处理模块用于将该图像传输模块传输的多方向图像进行鱼眼失真校正、投影变换和图像拼接，并处理为俯视结果图像。

根据本发明的全高清环车俯视显示系统的一实施例，其中，还包括：图像显示模块，用于对该图像处理模块的俯视结果图像进行显示。

根据本发明的全高清环车俯视显示系统的一实施例，其中，还包括：系统控制模块，用于对全高清环车俯视显示系统的各模块的动作过程进行控制。

根据本发明的全高清环车俯视显示系统的一实施例，其中，该图像采集模块包括安装于汽车前方、后方、左侧、右侧的四路鱼眼摄像头。

根据本发明的全高清环车俯视显示系统的一实施例，其中，该图像传输模块包括HD-SDI编码模块和HD-SDI解码模块，该HD-SDI编码模块安装在该图像采集模块的近端，该HD-SDI解码模块安装在该图像处理模块近端。

根据本发明的全高清环车俯视显示系统的一实施例，其中，该图像处理模块包括：鱼眼失真校正模块、投影变换模块、四路图像拼接模块和四路图像协调模块；该鱼眼失真校正模块用于对四路鱼眼摄像头的输入的图像进行鱼眼失真校正；该投影变换模块用于根据投影变换参数将鱼眼失真校正图像由平视视角投影至俯视视角；该四路图像拼接模块用于将四路俯视图像进行裁剪并拼接为环车的俯视图像，并记录环车的俯视图像在该图像处理模块中的源图像的存储地址与俯视图像的存储地址的映射关系；该四路图像协调模块用于判断俯视图像是否满足拼接质量，如满足则将源图像地址与俯视图像的地址映射关系输出，否则，调整环车的俯视图像的投影变换参数，以消除环车的俯视图像的拼接缝隙，更新投影变换参数，并反馈给改回投影变换模块。

根据本发明的全高清环车俯视显示系统的一实施例，其中，该图像显示模块包括：图像输出模块和车载显示器，该图像输出模块用于配置图像输出参数以符合该车载显示器的全高清显示要求；该车载显示器用于显示俯视图像。

根据本发明的全高清环车俯视显示系统的一实施例，其中，该图像处理模块还包括：像素地址映射模块，用于存储源图像地址与俯视图像的地址映射关系生成查找表，并根据查找表，将图像传输模块传输的四路图像进行拼接为俯视图像。

根据本发明的全高清环车俯视显示系统的一实施例，其中，还包括：内存，用于将该图像传输模块输出的图像进行存储。

根据本发明的全高清环车俯视显示系统的一实施例，其中，还包括：DMA模块，用于将该图像传输模块输出的图像存储至内存指定位置中。

本发明的全高清环车俯视显示系统，利用了全硬件视频流处理、逆向映射查找表、乒乓操作、DDR3多通道并行读写以及DDR3批读写技术。可有效消除驾驶盲区，为驾驶员提供环车俯视图像，辅助驾驶员顺利通过狭窄道路环境、正确完成泊车等操作，提高驾驶安全性。

附图说明

图1所示为本发明全高清环车俯视显示系统的模块图；

图2所示为图像处理模块生成逆向方式查找表的示意图；

图3所示为本发明全高清环车俯视显示系统的多通道读写的原理示意图；

图4所示为DDR3的批读写示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

图1所示为本发明全高清环车俯视显示系统的模块图，如图1所示，包括：图像采集模块1、图像传输模块3、HD-SDI编码模块4、图像显示模块5、系统控制模块7，图像处理模块10、DMA 15、DDR3 19、车辆平台20。