[发明专利]旋转角度传感器在审
申请号: | 201610924625.6 | 申请日: | 2016-10-24 |
公开(公告)号: | CN106996737A | 公开(公告)日: | 2017-08-01 |
发明(设计)人: | F·于特尔默伦;A·默茨;D·奥什努比;I·赫尔曼;O·克瑞尔;S·莱迪克;T·布克 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01B7/30 | 分类号: | G01B7/30;G01D5/20 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转 角度 传感器 | ||
1.一种旋转角度传感器(10),其包括:
定子元件(12),该定子元件具有接收线圈和至少两个发送线圈(20);
能相对于该定子元件(12)旋转地受支承的转子元件(14),该转子元件实施成用于根据旋转角度与所述至少两个发送线圈(20)中的每个以感应的方式不同程度地耦合;
分析处理单元(22),该分析处理单元用于确定所述转子元件(14)和所述定子元件(12)之间的旋转角度;其特征在于,
所述分析处理单元(22)实施成用于周期性地依次给所述发送线圈(20)供应交流电压,使得分别给一个或多个发送线圈(20)供应交流电压而剩下的一个或多个发送线圈保持不通电;并且所述分析处理单元(22)实施成用于由以下交流电压求取旋转角度:由通电的所述发送线圈(20)在所述接收线圈(30)中周期性地感应引起所述交流电压。
2.根据权利要求1所述的旋转角度传感器(10),
其中,所述分析处理单元(22)实施成用于在同一时间仅仅给一个发送线圈(20)供应交流电压。
3.根据权利要求1所述的旋转角度传感器(10),
其中,所述分析处理单元(22)实施成用于在同一时间给至少两个发送线圈(20)供应不同的交流电压;和/或
其中,给所述发送线圈(20)供应的交流电压具有不同的频率、不同的相位和/或不同的量值。
4.根据前述权利要求中任一项所述的旋转角度传感器(10),其中,所述分析处理单元(22)实施成用于在一个周期中依次给发送线圈在一个时间步骤期间供应交流电压并且求取在该时间步骤期间在所述接收线圈中感应引起的交流电压的量值和/或相位;
其中,所述分析处理单元(22)实施成用于由在一个周期期间求取的量值和/或相位确定所述旋转角度。
5.根据前述权利要求中任一项所述的旋转角度传感器(10),其中,所述分析处理单元(22)实施成用于由感应引起的所述交流电压来确定所述定子元件(12)和所述转子元件(14)之间的轴向间距。
6.根据前述权利要求中任一项所述的旋转角度传感器(10),
其中,所述接收线圈(30)和/或所述发送线圈(20)是平面线圈;和/或
其中,所述接收线圈(30)和/或所述发送线圈(20)布置在一个电路板(18)中和/或布置在一个电路板上;和/或
其中,所述接收线圈(30)完全覆盖所述发送线圈(20);和/或
其中,所述发送线圈(20)在轴向方向上至少部分地相互覆盖;和/或
其中,所述发送线圈(20)中的每一个都具有至少两个在周向上彼此相继的匝(34)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的旋转角度传感器(10),
其中,所述接收线圈(30)覆盖所述转子元件(14)的旋转轴线;或
其中,所述接收线圈(30)仅仅环绕一个环面(37)或该环面(37)的一部分,所述环面环绕所述转子元件(14)的旋转轴线。
8.根据前述权利要求中任一项所述的旋转角度传感器(10),
其中,所述发送线圈(20)中的每一个都具有至少一个第一匝(34a)和至少一个第二匝(34b),其中,所述至少一个第一匝(34a)和所述至少一个第二匝(34b)相反地定向;和/或
其中,一个发送线圈(20)的第一匝(34a)和第二匝(34b)在所述定子元件(12)的周向上彼此交替地布置;和/或
其中,被所述第一匝(34a)环绕的面积与被所述第二匝(34b)环绕的面积相等;和/或
其中,一个发送线圈(20)的匝(34a、34b)环绕不同大小的面积;和/或
其中,所述发送线圈(20)的匝(34a、34b)相互错开地布置。
9.根据前述权利要求中任一项所述的旋转角度传感器(10),其中,所述接收线圈和所述发送线圈(20)布置在所述定子元件(12)的仅一个角度区域中;或
其中,所述接收线圈和所述发送线圈(20)中的每一个完全围绕所述定子元件(14)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的旋转角度传感器(10),
其中,所述转子元件(14)具有至少一个感应元件(24),所述感应元件布置在所述转子元件的一个角度区域中;和/或
其中,所述感应元件(24)在轴向方向上仅仅覆盖一个发送线圈(20)的一个匝(34a、34b)。
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