[发明专利]次取样动作侦测器

权利要求书

1.一种次取样动作侦测器，用以侦测一被测的物体的动作信息，该次取样动作侦测器接收一第一无线射频信号并传送一第二无线射频信号，该第一无线射频信号是藉由该第二无线射频信号经该物体反射而产生，该次取样动作侦测器包括：

一高频振荡器，输出一高频振荡信号，其中该第一无线射频信号被注入至该高频振荡器，以透过注入锁定控制该高频振荡器；

一低频可控制振荡器，依据一控制信号产生一低频振荡信号；以及

一次取样相位侦测器，接收该高频振荡信号与该低频振荡信号，并侦测于该低频振荡信号所表示的时间周期内该高频振荡信号与该低频振荡信号之间的一相位差，该次取样相位侦测器依据所侦测的该相位差输出一相位侦测输出信号，该控制信号是依据该次取样相位侦测器所输出的该相位侦测输出信号而产生的，而该物体的该动作信息是依据该相位侦测输出信号而被计算出的。

2.如权利要求1所述的次取样动作侦测器，其特征在于，该次取样动作侦测器还包括：

一锁频回路，接收该低频振荡信号与该高频振荡信号，该锁频回路可被控地开启及关闭，而当该锁频回路被开启时，该锁频回路协助该次取样相位侦测器侦测该高频振荡信号与该低频振荡信号之间的一相位差。

3.如权利要求1所述的次取样动作侦测器，其特征在于，该低频可控制振荡器为一压控振荡器，而该控制信号为一控制电压，该次取样动作侦测器更包括：

一充电泵，将从该次取样相位侦测器所接收到的该相位侦测输出信号转换成一输出电流信号；以及

一回路滤波器，将该输出电流信号转换成该控制电压。

4.如权利要求1所述的次取样动作侦测器，其特征在于，该次取样动作侦测器还包括：

一模拟/数字转换器，于该低频振荡信号所表示的时间周期内，将该相位侦测输出信号转换成一相位侦测数字输出信号；以及

一数字低通滤波器，将该相位侦测数字输出信号转换成用以表示该物体的动作信息的一动作输出信号。

5.如权利要求1所述的次取样动作侦测器，其特征在于，该高频振荡器比该低频可控制振荡器有较好的相位噪声表现。

6.如权利要求1所述的次取样动作侦测器，其特征在于，其中该低频振荡信号的频率大于或等于该第一无线射频信号与该高频振荡信号之间的频率差异的两倍，该频率差异等于由该物体所引发的一都卜勒频移与一环境注入牵引频移的总和。

7.如权利要求1所述的次取样动作侦测器，其特征在于，该次取样动作侦测器还包括一天线，用以接收该第一无线射频信号并传送该第二无线射频信号，其中该高频振荡器电性连接至该天线并将该高频振荡信号输出至该天线，而该天线所接收到的该第一无线射频信号被注入至该高频振荡器。

8.一种次取样动作侦测器，用以侦测一被测的物体的动作信息，该次取样动作侦测器接收一第一无线射频信号并传送一第二无线射频信号，该第一无线射频信号是藉由该第二无线射频信号经该物体反射而产生，该次取样动作侦测器包括：

一高频振荡器，输出一高频振荡信号，其中该第一无线射频信号被注入至该高频振荡器，以透过注入锁定控制该高频振荡器；

一低频可控制振荡器，依据一控制信号产生一低频振荡信号；以及

一次取样模拟/数字转换器，接收该高频振荡信号与该低频振荡信号，并于该低频振荡信号所表示的时间周期内侦测该高频振荡信号与该低频振荡信号之间的一相位差，该次取样模拟/数字转换器依据所侦测的该相位差输出一相位侦测数字输出信号，该控制信号是依据该次取样模拟/数字转换器所输出的该相位侦测数字输出信号而产生的，而该物体的该动作信息是依据该相位侦测数字输出信号而被计算出的。

9.如权利要求8所述的次取样动作侦测器，其特征在于，该低频可控制振荡器为一数字控制振荡器，而该控制信号为一数字控制信号，且该次取样动作侦测器另包括：

一数字低通滤波器，将该相位侦测数字输出信号转换成该数字控制信号。