[发明专利]一种H桥驱动电路的SVPWM控制方法

权利要求书

1.一种H桥驱动电路的SVPWM控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤(1)将SVPWM控制算法与其控制的功率管一一对应：

设定三相H桥驱动电路与普通三相驱动电路具有相同的开关量；

步骤(2)计算SVPWM控制算法输出的功率管的开通时间。

2.根据权利要求1所述的一种H桥驱动电路的SVPWM控制方法，其特征在于：所述步骤(1)中，将三相H桥驱动电路中，功率管a与功率管f*具有相同的开关状态，设为开关量a；功率管b与功率管e*具有相同的开关状态，设为开关量b；功率管c与功率管d*具有相同的开关状态，设为开关量c；功率管d与功率管c*具有相同的开关状态，设为开关量c*；功率管e与功率管b*具有相同的开关状态，设为开关量b*；功率管f与功率管a*具有相同的开关状态，设为开关量a*。

3.根据权利要求1所述的一种H桥驱动电路的SVPWM控制方法，其特征在于：所述步骤(2)中，包括：

步骤(2.1)将步骤(1)中12个功率管a、a*、b、b*、c、c*、d、d*、e、e*、f、f*分配八种空间电压矢量；

步骤(2.2)得到扇区号与扇区对应关系；

步骤(2.3)得到扇区号、扇区、时间、斩波的比较值对应关系；

步骤(2.4)驱动电机。

4.根据权利要求3所述的一种H桥驱动电路的SVPWM控制方法，其特征在于：所述步骤(2.1)中，对于电机控制，当功率管a或b或c导通时，设为“1”，则相应的功率管a*或b*或c*关断，设为“0”，反之亦然；因此三相H桥驱动电路中的六个开关量a、a*、b、b*、c、c*的开通与关断共有八种空间电压矢量：100、110、010、011、001、101、000、111；即12个功率管a、a*、b、b*、c、c*、d、d*、e、e*、f、f*共有八种空间电压矢量，这八种空间电压矢量将电压空间分成六个扇区，两个零矢量作用于圆点。

5.根据权利要求3所述的一种H桥驱动电路的SVPWM控制方法，其特征在于：所述步骤(2.2)的具体步骤为：

将两个相邻的基本空间电压矢量U0和U60所合成的电压矢量Uout进行映射可得到式1)，

其中：T表示一个PWM周期时间长度，T1和T2分别表示一个周期时间T中基本空间矢量U0和U60各自所作用的时间，且T0+T1+T2＝T；

定义式2)，再定义6个变量Vref1、Vref2、Vref3、A、B、C，并假设如果Vref1>0，则A＝1，否则A＝0；如果Vref2>0，则B＝1，否则B＝0；如果Vref3>0，则C＝1，否则C＝0；设扇区号N＝4C+2B+A，则很容易得到N与扇区Sector的对应关系；

V r e f 1 = U β T V r e f 2 = 3 U α - U β 2 V r e f 3 = - 3 U α - U β 2 - - - 2 ) . ]]>