[发明专利]一种混合动力轿车机电耦合式变速器挡位故障诊断及处理方法

说明书

本发明涉及一种混合动力轿车机电耦合式变速器挡位故障诊断及处理方法，其特征包括如下步骤：在发动机驱动行驶过程中，如机电耦合式变速器换挡过程中诊断识别发生摘挡、选挡故障，如判断为可恢复摘、选挡故障，则协调整车进入串联行驶状态再进行挡位恢复。如判断为不可恢复摘、选挡故障，或摘、选挡故障恢复失效，则协调进入跛行模式。在摘、选挡故障恢复后，整车再恢复至发动机驱动行驶状态。此方法可以保证挡位故障处理过程中整车动力传输无中断，从而提高整车驾驶性。

技术领域

本发明涉及一种混合动力轿车机电耦合式变速器挡位故障诊断及处理方法, 属于混合动力轿车变速器控制领域。

背景技术

变速器挡位故障诊断及处理是变速器电控系统的重要组成部分，其直接影响变速器工作乃至整车行驶的可靠性。目前，混合动力轿车使用的机电耦合式变速器挡位故障诊断及处理方法，大多仍沿用传统变速器的处理方式及方法，没有根据机电耦合式变速器构型特点从整车层面进行综合考虑。

专利《机械式自动变速器AMT的挡位识别方法和故障诊断方法》（申请号201310350199.6）中，描述了一种根据输入轴和输出轴转速，选挡和换挡位置传感器的数值识别挡位故障的方法。首先，该方法中没有考虑执行器电机反馈电流这一关键因素，从而无法判断执行器选换挡执行器是否存在故障，并进行针对处理。其次，该方法只提到了脱挡故障的识别，没有提供摘挡和选挡故障的识别及处理。此外，该专利也没有提及如何与混合动力车辆的整车控制器协调处理变速器挡位故障，从而保证在变速器挡位故障处理过程中车辆能够可靠的运行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混合动力轿车机电耦合式变速器挡位故障诊断及处理方法, 可有效识别摘挡、选挡故障，并以机电耦合式变速器构型特点为基础，从整车控制角度出发，提供针对上述两种挡位故障的处理方法；一种混合动力轿车机电耦合式变速器，其整车动力构型为双电机混联构型，其中机电耦合式变速器由动力电机和机械式自动变速器（AMT）构成，动力电机通过传动链连接到变速器输出轴端。在发动机驱动行驶过程中，如机电耦合式变速器换挡过程中诊断识别发生摘挡、选挡故障，如判断为可恢复摘、选挡故障，则协调整车进入串联行驶状态再进行挡位恢复。如判断为不可恢复摘、选挡故障，或摘、选挡故障恢复失效，则协调进入跛行模式。在摘、选挡故障恢复后，整车再恢复至发动机驱动行驶状态。此方法可以保证挡位故障处理过程中整车动力传输无中断，从而提高整车驾驶性。

本发明的技术方案是这样实现的：一种混合动力轿车机电耦合式变速器挡位故障诊断及处理方法，其特征包括如下步骤：

诊断摘挡故障时，将TCU读取的执行器换挡电机反馈电流值是否在合理范围内作为是否可恢复摘挡故障判断条件；

诊断选挡故障时，将TCU读取的执行器选挡电机反馈电流值是否在合理范围内作为是否可恢复选挡故障判断条件；

当TCU诊断发生摘挡、选挡故障后，首先向HCU发送申请进入串联行驶请求，当收到HCU反馈的串联行驶标志后，再进行摘挡、选挡故障恢复，避免整车行驶过程中动力中断，以保证驾驶性；

在进行摘挡故障恢复时，首先进行故障挡位换挡动作，而后再进行摘挡动作，可有效避免执行器存在卡滞现象，提高故障恢复成功率；

在进行选挡故障恢复时，在进行选挡动作的同时，在换挡方向上同时进行颤振动作，

可有效避免执行器在换挡方向上卡滞，提高故障恢复成功率；

当摘、选挡故障恢复后，TCU向HCU发送故障恢复标志，整车恢复发动机驱动状态；

当摘、选挡故障无法恢复，或TCU判定为不可恢复摘选挡故障，则TCU向HCU发送跛行请求标志，整车进入跛行状态。